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仪器仪表制造工题库（附答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。

A、5

B、4

C、2

D、3

正确答案：D

2.微分控制对下列信号没有反应能力的是()。

A、余弦信号

B、静态偏差

C、正弦信号

D、斜坡信号

正确答案：B

3.交流电路中，视在功率的单位是（）

A、VA

B、W

C、Var

D、KW

正确答案：A

4.摇杆偏移1S，机器人持续步进（）

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不对

正确答案：C

5.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、PID控制

B、柔顺控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：B

6.Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度＋点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

正确答案：A

7.电导的单位是（）

A、R

B、C

C、L

D、G

正确答案：D

8.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。

A、发热量大

B、发热量小

C、无法比较

D、与功率较小的发热量相等

正确答案：B

9.仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是（）。

A、0.02-0.1MPa

B、0.05-0.1MPa

C、0.05-0.2MPa

D、0.01-0.1MPa

正确答案：A

10.活塞式发动机是由（）转换成（）

A、机械能转换电能

B、热能转换机械能

C、热能转换成电能

D、机械能转换热能

正确答案：B

11.无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记录填写规范具体要求有（）。①由专人按填写标准对记录单进行填写②记录单应及时填写，不得晚于1个工作日③填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误

A、①②③

B、②③

C、①③

D、①②

正确答案：A

12.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。

A、用户坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、笛卡尔坐标系

正确答案：A

13.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）

A、?0

B、?

C、?=0

D、任意值

正确答案：A

14.防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于（）。

A、非直接接触式温度传感器

B、直接接触式温度传感器

C、接触方式同热电偶温度传感器一样

D、接触方式同热电阻温度传感器一样

正确答案：A

15.动力学主要是研究机器人的（）

A、动力的传递与转换

B、动力的应用

C、运动和时间的关系

D、动力源是什么

正确答案：A

16.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、加加速度传感器

B、速度传感器

C、加速度传感器

D、位移传感器

正确答案：A

17.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A、5个

B、1个

C、3个

D、无限制

正确答案：B

18.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。

A、5

B、2

C、4

D、3

正确答案：D

19.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。

A、机载计算机、数传电台

B、遥控器、执行机构

C、机载计算机、执行机构

D、机载计算机、地面站

正确答案：C

20.无人机开展调试工作前，以下需要进行连接线路的检查的是（）。①飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致②电调连接的电动机是否连接到对应的飞控板的电调上③飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确④各模块的电源连线是否正确

A、②③④

B、①②④

C、①②③④

D、①③④

正确答案：C

21.电路二次回路中文字符号FU表示（）。

A、白炽灯

B、远动信号

C、电阻

D、熔断器

正确答案：D

22.全双工通信有（）条传输线。

A、1

B、3

C、0

D、2

正确答案：D

23.螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装（）。

A、有无水平方向上的松动

B、与机架是否平行

C、有无垂直方向上的松动

D、有无水平和垂直方向上的松动

正确答案：D

24.当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处理顺序是（）。

A、系统误差消除→数字滤波→标度变换

B、数字滤波→系统误差消除→标度变换

C、数字滤波→标度变换→系统误差消除

D、标度变换→系统误差消除→数字滤波

正确答案：A

25.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，细分倍数为1，则步进电动机的转速为（）r／min。

A、500

B、1500

C、1000

D、3000

正确答案：A

26.无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。

A、GPS、重心

B、方向