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2024-11-19 发布于北京
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机器人导轨七轴件数模.pdf

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MHDLoad/LifeCalculations

Example1

W=5000kg

Asystemwithacombinedmassof5000kgiscentrallypositionedonacarriageﬁttedwithfourbearingblocks.Lubricationis

assuredbytheﬁttingofoptionallubricationblocks.Thestrokelengthforthesystemis5mandthesystemrunsat0.5m/sona50%

dutycyclefor40hoursperweek.Inertialmomentsactingonthesystemduringaccelerationareignoredforthepurposesofthis

calculation.Theonlyloadingfortheslidesystemisthecombinedweightofthecarriageandthesupportedmass.

Thetotalweightcarriedbythefourbearingsiscalculatedtobe49,050N(=massxg=5000kgx9.81m/s2=49,050N).Sincethis

weightisevenlydistributedbetweenthefourbearingblocks,eachblockcarries25%oftheloamely12,262.5N.

Inthiampletheloadissimplyactingdownwards,itistheuppertwinrowtaperrollerbearingswhichthereforecarrytheload.

Thelifeforthesebearingsisgivenbytheequation(refertotheMHDcatalogue,P.6):

3.3

Upperbearinglife(km)=L1A(max)

1000xL

1A

WhereL1A(max)=34,000NandL1A=12,262.5N

Theupperbearinglifeisthereforecalculatedtobeapproximately28,945km.

Withtheaboveduty,thesystemtravels0.5m/sx60x60x40(seconds/week)x0.5(50%dutycycle)=36,000mor36kmper

week.Theanticipatedsystemlifeistherefore28,945km/36=804weeksorabout15.5years.

MHDLoad/LifeCalculations

Example22900

1600

450

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