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应用随机过程课件
前言
第1章预备知识
1.1概率空间
在自然界和人类的活动中经常遇到各种各样的现
象,大体上分为两类:必然现象和随机现象。
具有随机性的现象—随机现象
对随机现象的观察或为观察而进行的实验
(有3个特征)—随机试验
随机试验的结果—基本事件或样本点。记作
所有可能的结果称为样本空间。记作
的子集A由基本事件组成—A称为事件。
事件的性质假设A,B,C是任意事件,则他们满足:
(1)交换律ABBA
(2)结合律A(BC)(AB)C
A(BC)(AB)C
(3)分配律A(BC)(AB)(AC)
A(BC)(AB)(AC)
(4)对偶原则(DeMorgan律)
ABABABAB
AA
AiAiii
i1i1i1i1
定义1.1设为样本空间,F是中的某些子集
组成的集合族,若满足:
(1)F;
(2)如果AF,则AF;
(3)如果AiF,i1,2,,则AiF.
i1
那么,称F为中的-代数.
(F,)为可测空间,F中的元素称为事件.
性质假设F是中的任一事件-代数,则
(1)F;
nn
(2)若果AiF,i1,2,n,则AiF,AiF;
i1i1
(3)若果AiF,i1,2,,则AiF;
i1
(4)若果A,BF,则ABF,BAF;
(5)-代数必为代数.
例1.1由的一切事件构成的事件类是事件-代数.
(常常它为称为最广泛的-代数.)
例1.2由F{,},则F是事件-代数。
称作平凡事件-代数.
例1.3对任意事件A,F{,A,A,}
是事件-代数。
思考题:
随机试验:掷一枚骰子,观察出现的点数,
样本空间{1,2,3,4,5,6},下列事件是否构成
-代数?
(1)事件类F{,,{1,2,3},{3,4,5,6}};
(2)事件类F{,,{1,2,}{3,4},{5,6}};
(3)事件类F{,,{1,3,5}{2,4,6}};
定义1.2对于上任意包含事件A的最小的-代数,
称为事件A生成的-代数,记作(A).
结论:设A是中的一个集系,则包含A的最小的
-代数(A)一定存在.
注:对于中的任意事件类A,必定存在含A的
最小事件-代数,并且等于上包含A的事件-
代数Fi,i1,2,之交,即(A)Fi.
i1
定义1.3
设R,由所有半无限区间(,a)生成的-代数
(即包含{(,a),aR}的最小-代数),称为R上的
Borel-代数,记作B(R),其中的元素称为Borel集
合.类似可以定义Rn上的Borel-代数,记作B(Rn).
显然B((,a),aR).
定义1.4设F是定义在
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