工程力学(运动学与动力学)-17A-动量定理和动量矩定理A.pptVIP

范钦珊教育教学工作室

FANQin-Shan?sEducationTeachingStudio;范钦珊教育与教学工作室;第三篇运动学与动力学;第17章A动量定理和动能定理;第17章A动量定理和动能定理;根据工程静力学中所得到的结论，任意力系可向一点简化为一主矢和一主矩，当主矢和主矩同时为零时，该力系平衡；而当主矢和主矩不为零时，物体将产生运动。质点系的动量定理建立了质点系动量对时间的变化率与主矢之间的关系。;?几个有意义的实际问题;?几个有意义的实际问题;?几个有意义的实际问题;?几个有意义的实际问题;？;？;？;?动量定理及其守恒形式;?动量定理及其守恒形式;?质点系的动量;?动量定理及其守恒形式;质点系中所有质点动量的矢量和，称为质点系的动量，又称为质点系动量的主矢。即：;注意到物理学中，质点系质心位矢公式对时间的一阶导数：;这一结果说明，质点系的动量等于质点系的总质量与质心速度的乘积。这相当于将质点系的总质量集中于质心一点的动量，这也说明，质点系的动量描述了质点系质心的运动。;?质点系的动量定理;?动量定理及其守恒形式;对于由n个质点所组成的质点系可列出n个这样的方程，将方程两侧的项分别相加，得到;这就是微分形式的质点系动量定理(theoremofthemomentumofthesystemofparticles)，即：质点系的动量对时间的变化率等于质点系所受外力系的矢量和。式中或为作用在质点系上的外力系主矢。;将上述方程两侧积分，便得到积分形式的质点系动量定理，也称为质点系的冲量定理(theoremofimpulse)：;?质点系的动量定理的守恒形式;?动量定理及其守恒形式;实际应用质点系的动量定理时，常采用投影式：;?质心运动定理;?质心运动定理;?质心运动定理;?质心运动定理;?质心运动定理;两个相同的均质圆盘，放在光滑水平面上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F和F′，使圆盘由静止开始运动，设F=F′，试问哪个圆盘的质心运动得快？;?质心运动定理;?质心运动定理;?质心运动定理;?应用举例;?应用举例;???应用举例;?应用举例;解：2.确定四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。;解：2.确定四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。;解：3.确定对凸起局部的作用力，可以采用质心运动定理。;?应用举例;?应用举例;解：1、选择包括外壳、定子、转子的电动机作为研究对象。;2、系统所受的外力;3、各刚体质心的加速度;?应用举例;5、关于计算结果的分析;例题3;解：1、选择包括外、壳、定子、转子的电动机作为研究对象，分析系统的受力：;Fy;解：3、应用质心运动定理确定约束力;解：4、分析电动机跳起的条件；;解：5、确定电动机外壳在水平方向运动方程;解：5、确定电动机外壳在水平方向运动方程;解：5、确定电动机外壳在水平方向运动方程;解：6、计算结果分析;?结论与讨论;?结论与讨论;?关于动量的几个定理的小结;质点系的动量定理;质点系动量守恒定理;质心运动定理;质心运动守恒定理;?结论与讨论;?结论与讨论;？;？;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;质量流的流体形式;由滑流边界限定的空气流;?结论与讨论;定常质量流——质量流中的质点流动过程中，在每一位置点都具有相同速度。;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;?结论与讨论;第19章动量定理及其应用;A;解：将滑块A和B看作为两个

质点，整个系统即为两个质点所

组成的质点系。求这一质点系的

动量可以用两种方法：;A;解：;A;;水流以体积流量qV通过内径为d1管道，由内径为d2喷嘴喷出，管道内的压力为p1，水流的密度为?。管道与喷嘴之间通过法兰用6个螺栓相连。

求：每个螺栓的受力。;?参考性例题;?参考性例题;解：应用动量定理的质量流形式的投影式;?参考性例题;?参考性例题;?参考性例题;?参考性例题;谢谢大家