自动螺钉装配机械手控制系统设计-电气工程及其自动化毕业论文 .pdfVIP

自动螺钉装配机械手控制系统

设计-电气工程及其自动化毕业

论文

xx理工大学工程技术学院毕业论文

自动螺钉装配机械手

控制系统设计

作者姓名：

专业名称：电气工程及

其自动化

指导教师：讲师

自动螺钉装配机械手控制系统设计

摘要

随着电力电子技术、自动控制技术、信息通信技术的迅速发展，螺

钉输送机及二维机械手的应用也越来越广泛。单片机、可编程序控制器

PLC等自动控制仪器运用已十分普遍，它们的特点是通过编程来完成

各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其

体现了人的智能和适应性。

论文研究以螺钉输送机和X-Y装配机械手为研究主体，利用可编

程控制器(PLC)作为控制系统的主要控制单元，结合伺服控制以及触摸

屏等工业控制技术，实现螺钉装配机的全自动控制。采用步进电机和伺

服电机相结合的控制方法实现拧螺钉，使得装配螺钉的速度快，定位精

确，拧螺钉效率高；触摸屏和PLC的结合，让控制系统的性能更加安

全可靠，使得整套设备成为操作方便、高效自动化的机电一体化产品。

论文首先简要介绍了自动螺钉装配机械手的控制系统及其实现，然

后对各部分的结构、功能、工作流程以及基本参数进行了说明，最后完

成电气原理图的设计制作、自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的

PLC控制编程及控制系统的实现。

自动控制技术在当今工业生产中起着极其重要的作用，自动机械手

作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力，使其在国民经济各领域

有着广阔的发展前景。

关键词：机械手自动控制PLC控制编程

-I-

自动螺钉装配机械手控制系统设计

Abstract

Withthedevelopmentofpowerelectronictechnology,automatic

controltechnology,informationandcommunicationtechnologyrapid

development,applicationofscrewconveyorandplanarmanipulatoris

moreandmorewidely.Singlechip,programmablecontrollerPLC

automaticcontrolinstrumentusedhasbeenverypopular,theyare

characterizedbyavarietyofprogrammingtocompletethedesired

tasks,inthestructureandperformanceofbothpeopleandmachinesto

theirrespectiveadvantages,especiallythepeoplesintelligenceand

adaptability.

BasedonscrewconveyorandX-Yassemblymanipulatorasthe

researchsubject,theuseofprogrammablelogiccontroller(PLC)asthe

maincontrolunitcontrolsystem,theservocontrolandtouchscreen,

industrialcontroltechnology,automaticcontrolscrewassembly

machine.Controlmethodofthestepmotorandservomotorare

combinedint