载人爬树机器设计.doc

载人爬树机器

题目：载人爬树机器

摘要

自古以来人们在树上作业的情况就很多，如采摘果实、修剪枝叶、安装设备等等，随着社会机械化的发展，攀爬机器成为了研究的热门领域。但是在城市中，攀爬作业目标比较多且经常需要进入狭小的巷口，在农村中地形多变且障碍物众多，工程车难以进入造成作业困难，使用升降机成本过高，人力攀爬费时费力风险高，于是本文在国内外发展基础上进行改进，依靠机器自重自锁，采用链轮链条与齿轮传动，轮子采取弧形滚轮，设计了一款自锁式轮式载人爬树机器。本机器尺寸较小，重量较轻，结构简单，作业环境要求低，一人即可搬运，主要包括动力传动系统、