河南省第二届职业技能大赛机器人系统集成（世赛）项目样题.pdfVIP

河南省第二届职业技能大赛

机器人系统集成（世赛）项目样题

河南省第二届职业技能大赛组织委员会

技术工作组

2023年3月

目录

模块B：机械设计与安装1

一、模型组件装配1

二、桌面机构组件布局安装2

模块C：电气设计与连接4

一、电气连接4

二、气动回路连接4

模块D：机器人系统编程与调试5

一、工作站仿真制作5

二、码垛与装配任务的编程与调试6

模块E：拓展任务12

任务情景：

公司接到A客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套

机器人集成应用设备，公司项目组对设备进行了整体规划设计，要求该

设备以一台6轴机器人及视觉为核心，配套PLC、伺服、步进、传感器

等工控器件，你作为该项目组成员，请在规定的300分钟内完成该任务。

模块B：机械设计与安装

任务内容：

一、模型组件装配

根据要求完成模型组件的装配，装配图见电脑桌面附件1-1，需要装

配的组件如表1-1所示

表1-1模型组件

序号组件名称效果图装配图编号备注

1零件码垛SX-IM818H-04-00赛场提供装

模型配图

2双吸盘夹SX-IM818H-06-00赛场提供装

具配图

1

3夹具座SX-CSET-JD08-05-15A-赛场提供装

00配图

具体要求：

▲严格按装配图的要求将明细栏中每个零件装配到对应位置；

▲各装配组件机构运行顺畅，不得有卡滞、异响现象；

▲装配过程中不可造成各零部件损伤。

二、桌面机构组件布局安装

根据图1-1所示的布局图，选手根据布局图的定位尺寸将各机构组

件安装固定在桌面对应位置。

具体要求：

▲模型组件固定牢靠、不得有松动现象；

▲部件安装不可有歪斜现象；

▲选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致，误差

不超过3mm；

▲装配过程中不可造成各零部件损伤。

2

8

3

21

3

2

185

5

1

366

图1-1桌面布局图

3

模块C：电气设计与连接

任务内容：