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大理大学学士学位论文
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第一章绪论
1.1论文研究背景及意义
随着科技进步，四旋翼无人机正受到各行各业的青睐和关注。四旋翼飞行器是一种结构新颖、操作简便、可以完成垂直起降及横滚俯仰等各种复杂飞行任务的飞行器。它可以通过外接摄像头进行巡线和图像采集，具有很高的使用价值，现在它被广泛应用于人们的日常生活中。在对四旋翼无人机控制系统的研究中，单片机、传感器和各类算法等技术相互配合组成了四旋翼的根本核心，所以四旋翼的发展会受到其中某项技术研究的影响，同时它也将拓宽许多新的功能并带来大量的科技创新，甚至还有许许多多我们想不到的革新技术。275228293
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