- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
第24节找光机器人
电阻是什么电阻(Resistance,通常用“R”表示),是一个物理量,在物理学中表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大,表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导体,电阻一般不同,电阻是导体本身的一种特性。
电阻的分类定值电阻:找出下图中的电阻,并说明它的作用?热敏电阻:3D打印机、热水壶、各种加热装置中均含有这种传感器;光敏电阻:感应外界光线的强弱,并将光线信号转化为电信号!
光敏电阻光敏电阻的工作原理是基于内光电效应。在半导体光敏材料两端装上电极引线,将其封装在带有透明窗的管壳里就构成光敏电阻,为了增加灵敏度,两电极常做成梳状。传感器的位置
测一测试一试房间内哪个位置光线最强,哪个位置光线最弱?并记录下来!测试程序
试一试1当机器人感应到的光线数值大于200时,机器人前进,不然旋转寻找光源!
数的比较在电脑上定义3个变量,左侧、中间、右侧,假如左侧=100,右侧=120,中间=200,如何比较三个数的大小?理解右侧的程序解释一下程序运行的过程:如果中间变量数值大于左侧数值,再判断中间数值是否大于右侧数值,成立则中间数值最大,不成立则右侧数值最大;如果中间变量数值小于左侧数值,再判断左侧数值是否大于右侧数值,成立则左侧数值最大,不成立则右侧数值最大;编写程序,验证你的算法!!
试一试2参照右图程序实现:1、机器人左转0.2s采集左侧光线数值,右转0.2s采集中间光线数值,再旋转0.2s采集右侧光线数值;2、如果中间数值最大,机器人转回中间,如果左侧数值最大机器人转回左侧,否则停留在右侧位置;3、按照光线数值最大的方向前进1s;
想一想1、旋转的程度越大越好,还是越想越好?根据你的假设,设计你的程序去验证!2、机器人的前进时间越长越好,还是越短越好,根据你的假设,设计你的程序去验证!
THANKYOU
文档评论(0)