机器人搭建、编程课件06 找光机器人.pptx

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第24节找光机器人

电阻是什么电阻(Resistance,通常用“R”表示),是一个物理量,在物理学中表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大,表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导体,电阻一般不同,电阻是导体本身的一种特性。

电阻的分类定值电阻:找出下图中的电阻,并说明它的作用?热敏电阻:3D打印机、热水壶、各种加热装置中均含有这种传感器;光敏电阻:感应外界光线的强弱,并将光线信号转化为电信号!

光敏电阻光敏电阻的工作原理是基于内光电效应。在半导体光敏材料两端装上电极引线,将其封装在带有透明窗的管壳里就构成光敏电阻,为了增加灵敏度,两电极常做成梳状。传感器的位置

测一测试一试房间内哪个位置光线最强,哪个位置光线最弱?并记录下来!测试程序

试一试1当机器人感应到的光线数值大于200时,机器人前进,不然旋转寻找光源!

数的比较在电脑上定义3个变量,左侧、中间、右侧,假如左侧=100,右侧=120,中间=200,如何比较三个数的大小?理解右侧的程序解释一下程序运行的过程:如果中间变量数值大于左侧数值,再判断中间数值是否大于右侧数值,成立则中间数值最大,不成立则右侧数值最大;如果中间变量数值小于左侧数值,再判断左侧数值是否大于右侧数值,成立则左侧数值最大,不成立则右侧数值最大;编写程序,验证你的算法!!

试一试2参照右图程序实现:1、机器人左转0.2s采集左侧光线数值,右转0.2s采集中间光线数值,再旋转0.2s采集右侧光线数值;2、如果中间数值最大,机器人转回中间,如果左侧数值最大机器人转回左侧,否则停留在右侧位置;3、按照光线数值最大的方向前进1s;

想一想1、旋转的程度越大越好,还是越想越好?根据你的假设,设计你的程序去验证!2、机器人的前进时间越长越好,还是越短越好,根据你的假设,设计你的程序去验证!

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