《控制工程基础》课程教学大纲（智能制造工程专业）.doc

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《控制工程基础》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

控制工程基础

课程英文名

FundamentalsofControlTheory

双语授课

□是■否

课程代码

课程学分

2.5

总学时数

40（含劳动教育1学时）

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

■专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

■必修

□选修

□其他

课程形态

□线上

■线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

■闭卷□开卷□课程论文□课程作品□汇报展示□报告

■课堂表现■阶段性测试■平时作业■其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

智能制造工程

面向专业

机械设计制造及自动化、智能制造专业

开课学期

第5/4学期

先修课程

《高等数学》、《复变函数》、《电工电子技术》等。

后续课程

机器人操作系统A、机器人建模与仿真等。

选用教材

《自动控制基础》，辛海燕主编，哈尔滨工业大学出版社，2018年

参考书目

[1]控制工程基础．王积伟、吴振顺主编，机械工业出版社，2001.

[2]过程控制系统和应用．俞金寿主编，机械工业出版社，2003.

[3]热工控制系统．张玉择主编，水利电力出版社，1985.

课程资源

1.图书馆学习资源：可借阅图书馆《机械工程控制基础》等书籍进行自主学习。

2.网络学习资源：用超星浏览器下载电子书籍进行自主学习。

3.自主学习资源：中国大学MOOC(慕课)自动控制原理华中科技大学。

课程简介

本课程是智能制造专业核心基础课，支撑专业毕业要求1、毕业要求2。主要任务是使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。为学习后续专业课程和进一步学习现代控制论打下基础。

二、课程目标

1．课程目标内容：具体内容见表1。

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

使学生理解机械工程控制基础的有关理论，包括但不限于微分方程、复数理论、控制系统的基本原理和方法。学生应能够掌握工程控制中模型的建立、分析和优化的基础方法，以及机器人、电机和电路等机械工程领域的典型控制问题。

课程目标2

掌握机械工程控制基础的有关方法，包括工程控制中模型建立、控制系统分析、控制系统优化的基础方法。

课程目标3

用机械工程控制基础的专业知识和方法解决机械工程中的典型问题，包括机器人、电机和电路方面的典型问题。引导学生认识到机械工程控制技术在国家发展和社会进步中的重要性，激发学生的爱国情怀和社会责任感。通过课程学习，学生应能够理解并践行社会主义核心价值观，为国家的科技创新和工业发展做出贡献。

课程目标4

掌握识别和分析机械工程中的实际问题的方法，以及解决机械工程中的实际问题的方法途径，包括文献研究、工具运用，根据实际问题提炼有效解决途径的方法。

2．课程目标与毕业要求对应关系：具体内容见表2。

表2-1课程目标与毕业要求对应关系（机械设计制造及自动化专业）

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求1：工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机械工程及相关领域的复杂工程问题。【H】

指标点1.2：掌握解决机械工程问题所需的工程基础知识，并能够应用。

目标1

毕业要求2：问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析机械工程领域的复杂工程问题，以获得有效结论。【M】

指标点2.2：能够应用工程科学的基本原理正确识别、表达复杂机械工程问题，以获得有效结论。

目标2

毕业要求3：设计/开发解决方案：能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计机械工程中的控制系统、机械部件或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑法律、健康、安全、文化、社会以及环境等因素。【L】

指标点3.3：能够考虑社会、健康、安全、法律、文化和环境等因素，对设计和方案的合理性及可行性进行分析、论证。

目标3

毕业要求5：使用现代工具：能够针对机械工程领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机械工程领域复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。【L】

指标点5.3：能够使用现代工程工具和信息技术工具预测与模拟复杂机械工程问题，并能够理解其局限性。

目标4

表2-2课程目标与毕业要求对应关系（智能制造工程专业）

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求1：工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决智能制造工程中的复杂问题。