第六章 新技术在康复工程中的应用课件.ppt

第六章新技术在康复工程中的应用5.Lokomat下肢康复机器人下肢康复训练机器人能够使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路功能的目的。第六章新技术在康复工程中的应用第二节环境控制系统第六章新技术在康复工程中的应用一、概述环境控制系统（environmentalcontrolsystemorunite，ECSorECU）是专为四肢瘫或其他重度残疾者设计的一种自动控制系统。系统可以帮助患者利用其尚存的活动能力，有效的控制病床周围环境中的一些常用设施，并按照编好的程序完成特定的任务。环境控制系统是残疾人与环境间的桥梁，可以帮助残疾人不同程度地减少日常生活依赖程度、提高生活自理能力，在提高重度残疾人的生活质量方面有着积极意义。第六章新技术在康复工程中的应用二、内容（一）定义环境控制系统（environmentalcontrolsystemorunite,简称ECSorECU）是为四肢瘫或其他重度残疾者设计的、用以控制病床周围环境中的一些常用设施，以减少在日常生活中的依赖程度的自动控制系统。第六章新技术在康复工程中的应用（二）系统的组成第六章新技术在康复工程中的应用三、临床应用（一）环境控制选择第六章新技术在康复工程中的应用（二）典型环境控制系统介绍由吹吸指令管控制的生活环境系统第六章新技术在康复工程中的应用第三节功能性电刺激第六章新技术在康复工程中的应用功能性电刺激（functionalelectricalstimulation,FES）属于神经肌肉电刺激（neuromuscularelectricalstimulation,NES）的范畴，是利用一定强度的低频脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组失去神经控制的肌肉，使其收缩，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以替代或矫正器官及肢体已丧失的功能，达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。一、概述第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的应用二、基本原理正常神经肌肉组织产生动作的原理第六章新技术在康复工程中的应用功能性电刺激引起动作产生的原理第六章新技术在康复工程中的应用二、基本原理肌肉电刺激——广泛应用第六章新技术在康复工程中的应用肌肉刺激电极是传递控制信号的关键元件，一个完整的电极是保证整个系统工作的必要条件。临床中，通常选用不锈钢作为电极材料，如SS304,SS316和SS316LVM等型号的不锈钢丝。二、基本原理第六章新技术在康复工程中的应用FES中常有的Lily刺激波型A：幅度pw：脉宽d：延迟SP：刺激脉冲的周期，即刺激频率的倒数第六章新技术在康复工程中的应用产生Lily刺激波型原理框图I：脉冲波型发生器C：串联电容R：人体-电极界面阻抗P：可控电子开关第六章新技术在康复工程中的应用电刺激系统第六章新技术在康复工程中的应用三、物理特性第六章新技术在康复工程中的应用波升是指达到最大电流所需要的时间，波降是指从最大电流回落到断电时所需的时间第六章新技术在康复工程中的应用四、治疗作用第六章新技术在康复工程中的应用1.适应证与禁忌证（1）适应证：脑卒中、脊髓损伤、脑瘫后的下肢、上肢运动功能障碍（进行站立、步行功能训练、手功能训练）、马尾或脊髓损伤后的排尿功能障碍等。（2）禁忌证：带有心脏起搏器者禁用其他部位的神经功能性电刺激。意识不清、肢体骨关节挛缩畸形、下运动神经元受损、神经应激性不正常者。五、临床应用第六章新技术在康复工程中的应用五、临床应用第六章新技术在康复工程中的应用2.上运动神经元瘫痪（1）辅助站立和步行第六章新技术在康复工程中的应用（2）控制上肢运动第六章新技术在康复工程中的应用3.呼吸功能障碍膈肌起搏器。有体外式和植入式二种。主要用于脑血管意外、脑外伤、高位脊髓损伤所致的呼吸肌麻痹。第六章新技术在康复工程中的应用4.排尿功能障碍第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的应用第六章新技术在康复工程中的