用UC0SII实现任务间共享变量的无冲突访问及任务间的消息邮箱通信和队列.pdfVIP

实验项目名称：用UC0SII实现任务间共享变量的无冲突访问及任务间的消息邮箱通信和

队列通信。

实验目的：1、实现任务之间共享变量无冲突的访问

2、实现任务之间消息邮箱的通信

3、实现任务之间的消息队列的通信

实验内容(实验过程及问题的解决)：

实验主要参照了例题4.7、4.8、4.9，将3个例题合成一个任务，满足题目的要求。

首先，设置了5个任务，oneTask和foTask2个任务建立了互斥信号*Mutexp，用

OSMutexPend(Mutexp,0,err);和OSMutexPost(Mutexp)，并延时等待一秒，进行2个任务

的共享变量无冲突访问控制。然后在hertask任务中，显示times的次数，并使用消息邮箱

OSMboxPost(Str_Box,s)给twoTask任务邮箱消息，twoTask接收到消息后，根据

OSTimeGet()获得系统时间范围来判断要传送给stwoTask任务的字符，并使用

OSQPost(Str_Q,s4)和OSQPend(Str_Q,0,err);进行消息队列的通信。

调试与结果测试分析：

字符oneTaskrunning和foTaskrunning在互斥信号的条件下，一直循环配对出现，而屏

幕上的数字就是消息邮箱传递消息的次数，而twoTaskrunning和stwoTaskrunning各出现了

2次，是由于在消息队列邮箱中设置了在100OSTimeGet()500和500OSTimeGet()900，

分别在系统不同时间范围内显示不同字符，用以区别。

实验程序附录：

/************************Test*************************************/

#includeincludes.h

#defineTASK_STK_SIZE512//任务堆栈长度

#defineN_MESSAGES128//定义消息队列长度

OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈区

OS_STKoneTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈区

OS_STKfoTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈区

OS_STKherTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈区

OS_STKtwoTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈区

OS_STKstwoTaskStk[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈区

INT16Skey;//用于退出的键

char*s;

char*ss;

char*s1=oneTaskrunning;

char*s2=foTaskrunning;

//char*sss=OneTaskRequestsemaphore;

char*s3=herTaskrunning;

char*s4=twoTaskrunning;

char*s5=stwoTaskrunning;

INT8Uerr;

INT8Uy=0;//字符显示位

INT32UTimes=0;

//INT32UTimess=0;

OS_EVENT*Str_Box;

OS_EVENT*Str_Q;//定义事件控制块

OS_EVENT*Mutexp;//定义事件控制块

void*MsgGrp[N_MESSAGES];//定义消息指针数组

voidStartTask(void*data);//声明起始任务

voidoneTask(void*data);