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小型智能草坪修整机的控制系统设计
摘要
随着科技水平以及城镇化的发展，环境保护意识也随着增长，追求环境科技友好发展的理念。过去城市中绿植的修建工作需要大量劳动力，带来的是庞大的经济压力，同时社会的就业问题并没有因此得到改善。本文所讨论的修整机将会解放劳动力，并优化控制系统，在不久的将来，将会具有广泛的市场空间。
本文的目的是设计并制造一种新型的智能草坪修整机。论文首先提出了休整机的整体方案设计及所需解决的主要问题，包括传感器技术，定位导航技术，路径规划技术的设计。进一步优化了传感控制系统、导航控制系统以及驱动控制系统。结合PLC以及单片机的仿真结果来模拟机器人的运动情况。结合分析其运动
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