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平面四杆机构的设计
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平面连杆机构-平面机构+低副联接(转动、移动副)
最常用一平面四杆机构(四个构件一四根杆)
基本类型一较链四杆机构(全由转动副相联)
(—)较链四杆机构
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I(二)曲柄摇杆机构的主要特性I
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(—)较链四杆机构p.2。I
—全由转动副相联的平面四杆机构
机架—参考系(固定件)
连架杆—与机架相联
连杆—不与机架相联
机架、连杆、连架杆
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启\霄旷
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连曲柄:可回转360的连架杆
架{摇杆:摆角小千360°的连架杆
杆滑块:作往复移动的连架杆
一较链四杆机构基本类型
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