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MoreAngularMomentum

Physics1425Lecture22

MichaelFowler,UVa

TorqueasaVector

•Supposewehaveawheelspinningaboutafixed



axis:thenωalwayspointsalongtheaxis—

dω/dtpointsalongtheaxistoo.

•Ifwewanttowriteavectorequation



τIαIdω/dt

it’sclearthatthevectorτisparalleltothe



vectordω/dt:soτpointsalongtheaxistoo!



•BUTthisvectorτ,is,remembermadeoftwo



othervectors:theforceFandtheplacer

whereitacts!

MoreTorque…

•Expressingtheforce

F

vectorFasasumof•x⊥

F

componentsF⊥(“fperp”)θ

perpendiculartotheleverO

F

armandFparalleltother



arm,it’sclearthatonlyF⊥

hasleverage,thatis,

torque,aboutO.r



F⊥hasmagnitudeFsinθ,θ

Oθ

soτ=rFsinθ.

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