SMC-真空系统课件.pptVIP

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真空系统橡胶的材质和特性◎:基本不受影响?:在一定条件下可以使用×:不适用例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L,连接管长L=1m,要求吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器.解:1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大,预选6个直径为50mm的吸盘,选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度W:负载的重力(N)t:安全系数;水平吸为4以上,垂直吸为8以上;D:吸盘直径(mm);n:吸盘个数。真空系统真空系统案例选型吸盘直径(mm)Ф2Ф4Ф6Ф8Ф10Ф13Ф16Ф20Ф25Ф32Ф40Ф50吸盘的面积0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.741.768.3107167-800.251.012.264.026.2810.616.125.139.364.3101157-750.230.952.123.775.899.9815.123.636.860.394.5147-70(-525)0.220.881.983.525.509.3114.122.034.456.388.2137-65(-488)0.200.821.843.275.108.6513.120.431.952.381.9127-60(-450)0.190.761.703.024.717.9812.118.829.548.275.6118-55(-413)0.170.691.562.774.327.3211.117.327.044.269.3108-50(-375)0.160.631.422.523.936.6510.115.724.640.263.098.0-45(-338)0.140.571.272.263.535.999.0514.122.136.156.788.2-40(-300)0.120.501.132.013.145.328.0412.619.632.250.478.4真空吸盘理论吸力表P:真空度(kpa);S:吸盘面积(cm2)T:安全系数,水平吸4以上,垂直吸8以上真空系统真空系统案例选型2.选用标准型发生器,其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由图1-1查得到达时间T=1.41T,算出平均吸入流量Q1;V:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积d:配管的内径(mm)L:配管的长度(m)T:真空到达时间真空系统真空系统案例选型供给阀

(切换阀)的动作OFFONPvPvx95%Pvx63%真空压力PT1T1达到时间(sec)2T13T1T2Pv:最终真空压力

T1:到达最终真空压力Pv的63%的时间

3T1:到达最终真空压力Pv的95%的时间响应时间真空系统真空系统案例选型3.计算真空发生器最大吸入流量Qe真空发生器:真空切换阀:Qe:真空发生器最大吸入流量,L/min(ANR)SC:真空切换阀的有效面积,一般取;若真空管路流动阻力偏大,可取真空系统真空系统案例选型当工件吸着有泄漏时,最大吸入流量应按以下标准计算QL:工件吸着时的泄漏量,L/min(ANR)SL:吸着漏气工件的有效面积,真空系统真空系统案例选型4.选用真空发生器:由Qe=17L/min,选用管喉部直径

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