C47新能源汽车智能化技术（国赛）技术工作文件.pdf

河北省第一届职业技能大赛

新能源汽车智能化技术（国赛）项目

技术工作文件

河北省第一届职业技能大赛组委会技术工作组

2021年6月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求4

二、试题与评判标准7

（一）竞赛试题7

（二）比赛安排9

（三）评判标准11

三、竞赛细则13

（一）裁判员条件和工作内容13

（二）选手条件和工作内容16

（三）竞赛须知20

四、竞赛场地、设施设备等安排27

（一）赛场规格要求27

（二）场地布局图28

（三）大赛技术平台28

（四）基础设施清单30

五、安全、健康要求31

（一）选手安全防护措施要求31

（二）有毒有害物品的管理和限制32

（三）医疗设备和措施32

（四）绿色环保32

一、技术描述

（一）项目概要

汽车产业是国民经济重要的战略性、支柱性产业，汽

车也是新技术应用的重要载体，在新一轮的科技革命推动

下，以《中国制造2025》为背景，智能网联汽车已经成为

汽车工业的发展方向。本赛项聚焦智能网联汽车关键技术，

以测试、装调、运维技术为载体，旨在提升智能网联汽车

全产业链设计、生产、应用和服务能力，促进汽车行业复

合型技术技能人才培养，实现以赛促产、以赛促教、推动

产教融合。本赛项全面考察选手对智能网联汽车环境感知

技术、智能决策技术、线控执行技术、网联通讯技术理解

与应用的能力。

河北省第一届职业技能大赛新能源汽车智能化技术项

目主要考核“智能化感知设备装调”、“汽车智能网联功

能验证”、“智能网联汽车综合道路测试”等三个模块，

比赛时长总计3.5小时。

1.模块A：智能化感知设备装调

选手根据大赛组委会提供的智能化装备、智能网联汽

车平台、工量具和仪器仪表等，在规定时间内完成以下工

作：

（1）根据任务要求，进行智能化感知设备的筛选，包

括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航（GPS和惯

导）、AGX（自动驾驶处理器）、网联化通讯设备等。

（2）根据任务要求，对筛选后的智能化感知设备进行

1

安装调试，并对关键的智能化感知设备进行参数设置和标

定，例如毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等调

试标定。

（3）根据任务要求，进行线控底盘CAN通讯数据读取

和调测，包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数

的数据发送。并基于摄像头内参标定结果，调节车道线检

测参数，实现车道线检测。

（4）根据任务要求，完成对装调车辆的故障排查和安

装调试，包括关键智能化装备故障排除、线束故障排除等

内容。

（5）完成《智能化感知设备装调工单》填写。

本任务主要考查选手规范使用智能化装备、工量具和仪器

仪表等能力，以及对智能化装备的筛选、安装、参数设置

和标定、调试、故障排除等能力。

2.模块B：汽车智能网联功能验证

选手根据大赛组委会提供的智能网联汽车虚拟仿真测

试平台、工量具和仪器仪表等，在完成“任务1智能化感

知设备装调”的基础上，在规定时间内完成以下工作：

（1）根据任务要求，将装调好的智能网联汽车与虚拟

仿真测试平台连通。

（2）根据任务要求，调取传感器装调参数。

（3）根据任务要求与给定场景，按照自动驾驶仿真用

例的参数设置与导入导出，进行智能网联汽车的虚拟仿真

测试。

2

（4）根据任务要求和设定好用例，在智能网联汽车虚

拟仿真测试平台上完成装调车辆的自动启停、主动避障、

自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等功能验证。

（5）完成《汽车智能网联功能验证工单》填写。

本任务主要考查选手规范使用智能网联汽车虚拟仿真

测试平台、工量具和仪器仪表等能力，对智能网联汽车在

多种测试场景中进行功能验证的能力。

3.模块