木薯种植机设计（排种装置自动控制系统设计.docx

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2024-11-19 发布于广东
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木薯种植机设计（排种装置自动控制系统设计.docx

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木薯种植机设计（排种装置自动控制系统设计）

摘要

本文简述了通过光电开关传感器的红外线感应，使光电开关传感器产生的脉冲信号通过AT89C51单片机驱动控制步进电动机进而实现预期规则转动。光电传感器的信号与AT89C51单片机的相应接口相连，AT89C51单片机输出将脉冲信号给步进电机ULN2003A驱动器，进而实现步进电机的位置角度控制功能。设计调试和制作由AT89C51单片机组成步进电动机位置角度控制系统。工作原理为由光电开关传感器接收信号，产生电信号带动AT89C51单片机控制驱动步进电动机。当光电开关传感器有物品遮挡时，步进电动机保持不动，当光电传感器