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物料分拣机械手设计及虚拟调试
目录
TOC\o1-3\u1绪论 1
1.1课题研究背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
2物料分拣机械手总体设计 4
2.1软件简介及总体方案论证 4
2.1.1物料分拣机械手的结构特点 4
2.1.2SolidWorks三维模型的建立 4
2.1.3Tecnomatix软件简介 5
2.1.3.1使用Tecnomatix软件进行仿真 6
2.1.4TIAPortal软件 9
2.2物料分拣机械手机械特性分析及相关配件的选用 14
2.2.1对物料分拣机械手进行有限元分析 14
2.2.2物料分拣机械手
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