自动驾驶系统及应用综合解决方案.pptx

;CONTENTS;;自动驾驶解决方案;1.1.1车辆自动驾驶技术集成解决方案;;;点云分割的主要算法：随机采样一致性，最小分割法，欧式聚类，区域生长法，法线区分度法

根据交通场景中的点云分布自身特性，同时保证算法鲁棒性（实时性和精确度），我们采用：

随机采样一致性+欧式聚类

随机采样一致：性适用于提取特殊几何特征的物体（路面）

欧式聚类：能实现快速分割保证实时性，其它分割方法计算量大实时性差欧式聚类通过K-Dtree划分点云空间，并有哪些信誉好的足球投注网站几何距离最近点;? 主要可以通过三种方式实现点云的识别与检测（通过实时性和精确度的量化来选择哪种方式）

鸟瞰图投影法：

基于投影2D图像进行深度训练，得到分类结果，再利用存储在栅格点中的高度，密度信息还原3D信息

端到端方法：

原始点云直接输入到深度学习网络中进行训练，得到三维点云的识别结果

由分割点云得到目标级别的识别点云：

利用机器学习的方法对分割结果进行;?卷积神经网络识别，检测图像中的目标的算法;1.1.5自动驾驶方案-多传感器目标级融合算法;;1.1.7远程遥控驾驶;线控底盘车产品;;;;;;驾驶机器人产品;1.3驾驶机器人总体介绍;1.3.1驾驶机器人硬件结构;;1.3.3驾驶机器人应用场景;;综：智慧交通研发平台——解决智能网联汽车行业痛点;智慧交通研发平台建设方案整体介绍;2.1.1智能交通场景沙盘——总体布局介绍;2.1.2网联测试验证平台——系统架构;智慧交通研发平台重要环节介绍;2.2.1智能交通场景沙盘——智能交通场景载体;;2.2.3算法验证车——算法验证与展示主角;?网联测试验证平台智能交通场景仿真沙盘涵盖了传统交通场景中的全部交通设备设施，并融合了多数智能

网联汽车未来出行场景中所涉及的交互智能设备，为智能网联汽车车路协同提供算法研究平台。;2.2.5高精度定位系统——光学三维动作捕捉系统;?综合管理系统可实现对智能交通场景沙盘及仿真车辆的统筹监控与综合管理；;智慧交通研发平台可实现功能;2.3.1车道线识别功能;2.3.2主动安全相关功能;2.3.3路径规划与路径跟踪;;2.3.5车路协同功能验证;合作项目展示;;2.4.1一汽大众微缩智慧城市项目效果一览（2/2）;2.4.2牙克石政府智慧交通平台项目;2.4.3 智慧交通研发平台应用方案;3;团队能力与咨询体系介绍;?中国智能网联汽车管理部门设置具有复杂性、多样性和不确定性，其涉及政府管理部门更多，且智能多有交叉，不同部门均可影响智能网联汽车发展政策的制订，数据资源中心长期与各部委职能部门保持密切联系，整合在国家部委、行业组织的相关资源，时刻关注政策与产业发展动向，保持政策研究的专业度和时效性。;;;智能网联汽车产业规划;3.2.1智能网联汽车产业规划服务内容;3.2.2智能网联汽车产业规划服务方法;;3.2.4加快海南省智能网联汽车整体产业布局;3.2.5着力推动大规模、开放式道路测试——开放道路测试;智能网联汽车专题研究;;3.3.2智能网联汽车专题研究服务方法;3.3.3智能网联汽车专题研究服务案例;3.3.4智能网联汽车产业动态月刊;;3.3.6BAT车联网生态布局发展研究报告——车载OS;