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综采工作面滑靴式自移设备列车研究应用

作者：张耀明

来源：《科技资讯》2011年第26期

摘要：通过对综采工作面滑靴自移列车的研究和应用，给综采工作的带来了重大意义。

关键词：回采巷道；综采工作；滑轮式自移设备

中图分类号:U416文献标识码:A文章编号:1672-3791(2011)09(c)-0000-00

1研究目的

回采巷道的设备运输目前普遍使用传统的有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车，这种运输方法

需要铺轨钉道，安装回柱牵引绞车，投入设备材料量大，维修量大，现场操作复杂，工作效率

不高，在移动过程中易跑车、掉道，在有坡度的地段停放必须采取可靠的防滑措施，并且回柱

绞车本身的移动也比较困难，在整个移动操作过程中增加了安全管理难度；特别是在目前综采

工作面装备全面升级，正副顺槽巷均采用无轨运输的条件下，这种传统的运输方法根本无法满

足安全生产、高产高效的需求。

如何消除轨道运输实现设备列车的无轨运输，是当前制约回采效率的瓶颈之一。为了有效

地解决这个问题，借鉴掩护式支架的行走原理，我们研制了滑靴式自移列车。采用推移和抬底

缸，构成自移迈步机构，利用乳化液泵站作动力源实现自移运行。经过近一年的调查研究，方

案优化，图纸设计，设备加工，地面模拟实验和工业实验等，现已在我矿成功使用，效果很好。

2滑靴式自移机构的结构和工作原理

滑靴自移机构主要由滑靴式平板车、导向推杆、推移缸和抬底缸构成。平板车通过滑靴和

导向推杆分别置于工作面巷道底板上，推移缸斜置于平板车的前上部和导向推杆的后端，用于

驱动平板车和导向推杆的前移；抬底缸竖直置于平板车和导向推杆之间，在平板车前移时，用

于压紧导向推杆，抬起平板车，如此重复操作，使平板车实现自移，平板车上的设备随之前移。

滑靴式平板车增大了平板车与巷道底板的接触面积，稳定性极高，在硬化的巷道底板上运动更

为简捷。同时设备列车可以后配套电缆拖车，跟随设备列车一并移动，解决了电缆、管路趟数

多、不便吊挂、难于管理的问题，有助于工作面的文明生产管理。

3设备的基本结构和主要技术参数

3.1设备的基本结构

该设备列车主要由滑靴式平板车、导向推杆、推移千斤顶、抬底千斤顶、连接梁、电缆槽、

电缆车等件组成；

(1)滑靴式平板车

滑靴式平板车是承载各类设备的车辆，与设备连接固定方式按不同设备配置。该平板车承

载能力20吨以上，外形尺寸4500×1500×500mm（根据巷道及设备尺寸定），加工强度达到即

可。

(2)导向推杆

导向推杆分为前后推杆，前推杆一端与推移千斤顶连接，一端上平面与抬底千斤顶接着；

后推杆前端与前推杆后端连接，后推杆后端与前推杆前端连接成一道导向轨道，使滑靴式平板

车运行时能沿轨道运行，以防止列车跑偏。

(3)推移、抬底缸

设备列车前行时由推移缸活塞杆伸出推动导向推杆，而导向推杆前端由压紧缸压住，相对

是导向推杆对地面产生较大的摩擦阻力，致使平板车向前移动。

(4)连接梁

连接梁是设备列车相互间的连接件，使用时可以将所有列车连接，也可按设备质量大小分

组进行连接，也可不连接单个车辆单独运行（建议按分组连接方式）。

3.2主要技术参数

列车基本参数：

列车型式········滑靴式自移列车

列车高度········0.5m

列车宽度········1.5m

列车长度········4.5m

对底板平均比压···1.0~1.5MPa

泵站压力········31.5MPa

列车控制方式·····本架手动控制

运输尺寸········4500×1500×500mm

列车自重········约1.5t

推移油缸(M126-TY160/105-0）

型式···········双作用（倒装）

缸径/杆径·······φ160/φ105mm

行程············900mm

推力/拉力········633/360.4KN

数量············1根/架

压紧（抬底）缸（M126-QTJ/125/90-00）

型式············内进液

缸径/杆径········125/90mm

行程···········240mm

推力···········386KN

数量········