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电机控制软件：TwinCAT二次开发_（10）.TwinCAT直流电机控制.docx

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    TwinCAT直流电机控制

    1.直流电机控制的基本概念

    直流电机（DCMotor）是一种常用的电动机类型，广泛应用于各种工业设备和自动化系统中。与交流电机相比，直流电机具有更好的速度控制精度和响应特性，因此在需要精确控制的场合中更为常见。TwinCAT是Beckhoff公司开发的基于PC的自动化软件平台，支持多种电机控制方式，包括直流电机控制。

    1.1直流电机的工作原理

    直流电机的基本工作原理是通过直流电源在电机内部产生磁场，从而驱动电机转子旋转。直流电机可以分为有刷直流电机和无刷直流电机两大类：

    有刷直流电机：通过碳刷将电流导入转子，碳

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