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“机器人巡线挑战赛”比赛规则-活动方案

9-16岁“机器人巡线挑战赛”比赛规则

一、比赛简介

机器人巡线挑战赛中，机器人按照规定的轨迹行进，行进过

程中完成指定任务后，到达中央资源池争夺资源。本次比赛意在

强调结构对于机器人整体设计的辅助作用，程序对于机器人的主

导作用，并锻炼孩子临场应变突发情况的能力。

二、比赛要求

（1）比赛要求：要求参赛机器人为自主式机器人。

（2）比赛形式：比赛要求两支参赛队同台竞赛。

（3）参赛资格要求：9-16岁参赛者可注册参加比赛。

（4）成员人数要求：每支队伍包含2名成员。

（5）器材要求：乐高（LEGO）EV345544+45560。

（6）赛制要求：赛制由比赛组委会在报名结束后确定并在

指定平台公布。

（7）分组要求：赛事主办方保留按照参赛者的年龄、等级

或其他特征，将机器人划分至不同小组的权利。

三、参赛者准则

（1）参赛者均须遵守比赛的规则、条款和获胜条件。

（2）参赛者使用自制的自主机器人在指定的比赛区域进行

比赛

（3）比赛结果由裁判依据比赛规则判定。

（4）参赛者必须穿戴赛事主办方提供的背心或其他服装以

及参赛牌。

四、场地

（1）场地底色为白色。

（2）场地纸平铺在赛台上，赛纸长为2353mm，宽为

1138mm。

（3）赛台的内部尺寸长为1143mm，宽2362mm。

（4）四周装有12±1厘米高的边墙，厚度为38mm。

（5）基地的大小是300*300mm。

（6）中心区域尺寸：300mm*400mm。

（7）储物室为A、B，尺寸100mm*100mm。

（8）图中2个圆的半径200mm。

五、机器人要求

5.1机器人规格

机器人初始的最大尺寸250*250*250mm，一个控制主机，

马达、传感器不限。

5.2自主机器人的运动

机器人应为自主运行（不得使用任何遥控装置）。若裁判员

对机器人的自主性有任何疑问时，有权检查机器人的程序。

5.3禁止用于机器人的部件

（1）竞赛过程中，机器人身上的部件不得掉落。

（2）机器人不得以任何方式损坏场地或危及观众。

（3）禁止在机器人内部使用超过24伏的电压。

（4）凡违反上述规定者将立即取消参赛资格。

5.4机器人标记

机器人必须用赛事主办方提供的数字贴纸标记。贴纸不得贴

在机器人的按钮上或其他任何其他影响传感器正常工作的部件

上。

六、比赛规则

（1）比赛时间120秒。

（2）机器人出基地后必须巡线完成任务，完成巡线计30分

（机器人的投影一旦离开黑线，则不能得到巡线的分）。

（3）比赛场地中有一个待搬运货物（货物尺寸为4*4*4乐

高单位）货物随机放置于A仓库或B仓库中，比赛当天公布货

物放置的仓库。

（4）机器人需要将指定的货物送到指定仓库，完成后货物

需要和机器人分离，分离后货物在仓库内，则获得此项任务30

分。

（5）机器人将货物送到指定仓库后方可行进至中央区域争

夺公有资源（资源为乒乓球，资源池搭建方案随后公布在赛事主

办方指定的平台上），资源总数量为11个。机器人需触发资源存

储策略物取得资源，成功取得资源每个计5分，成功运回基地的

资源每个再加15分。

（6）计时结束后，得分高者获胜，如得分相同，则称取车

辆重量，重量轻者获胜。

六、异议

裁判的决定为最终决定，不接受上诉。投诉必须于比赛期间

或比赛结束后立刻提交。此后递交的任何投诉恕不受理。裁判或

主办方对任何矛盾和争议拥有最终解释权。

七、异议规则的更改和撤销

根据赛事监管委员会的规定，对规则的更改和撤销由组委会

进行操作。