PAC系列开发：PAC IO_（3）.PAC编程语言与开发环境.docx

PAGE1

PAGE1

PAC编程语言与开发环境

在GE工业控制系统中，PAC（ProgrammableAutomationController）系列控制器是最核心的设备之一。PAC控制器不仅具备传统PLC（可编程逻辑控制器）的功能，还集成了高级的编程语言和开发环境，使其在复杂的工业自动化应用中表现出色。本节将详细介绍PAC编程语言及其开发环境，帮助您更好地理解和使用GEPAC系列控制器。

1.PAC编程语言概述

PAC编程语言是一种高级编程语言，专为工业自动化控制设计。它不仅支持传统的梯形图（LadderLogic）编程，还支持结构化文本（StructuredText）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、顺序功能图（SequentialFunctionChart）等多种编程语言。这些编程语言各有特点，适用于不同的应用场景。

1.1梯形图（LadderLogic）

梯形图是一种图形化编程语言，广泛用于继电器逻辑控制。它的特点是直观、易懂，适合初学者。梯形图由一根根水平线（称为“横档”）和垂直线（称为“竖杠”）组成，每个横档代表一个逻辑行，竖杠代表电源线。梯形图中的逻辑元素包括触点、线圈、定时器、计数器等。

1.1.1梯形图的基本元素

触点（Contacts）：触点分为常开触点（NO）和常闭触点（NC），用于表示输入信号的状态。

线圈（Coils）：线圈用于表示输出信号的状态。

定时器（Timers）：定时器用于延时控制，包括通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）和保持型通电延时定时器（RTO）。

计数器（Counters）：计数器用于计数输入信号的次数，包括加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和双向计数器（CTUD）。

1.1.2梯形图编程示例

假设我们需要实现一个简单的控制逻辑：当传感器检测到物体时，启动电机；当电机运行10秒后停止。

|[]()|

|SensorMotor|

|[]()|

|Timer(10s)|

代码解释：

Sensor是一个输入触点，表示传感器的状态。

Motor是一个输出线圈，表示电机的状态。

Timer(10s)是一个通电延时定时器，当传感器检测到物体时开始计时，10秒后停止电机。

1.2结构化文本（StructuredText）

结构化文本是一种基于文本的编程语言，类似于C语言。它支持复杂的逻辑控制和数据处理，适合高级用户。结构化文本具有清晰的语法结构和丰富的数据类型，可以实现复杂的算法和功能。

1.2.1结构化文本的基本语法

变量声明：使用VAR关键字声明变量。

条件语句：使用IF、THEN、ELSE和END_IF关键字实现条件控制。

循环语句：使用FOR、WHILE和REPEAT关键字实现循环控制。

函数和过程：使用FUNCTION和PROCEDURE关键字定义函数和过程。

1.2.2结构化文本编程示例

假设我们需要实现一个简单的控制逻辑：当传感器检测到物体时，启动电机；当电机运行10秒后停止。

VAR

sensor:BOOL;//传感器状态

motor:BOOL;//电机状态

timer:TON;//通电延时定时器

timeElapsed:TIME;//计时变量

END_VAR

//传感器检测到物体时启动电机

IFsensorTHEN

motor:=TRUE;

timer(IN:=TRUE,PT:=T#10s);//启动定时器，计时10秒

ELSE

timer(IN:=FALSE);//停止定时器

motor:=FALSE;

END_IF

//当定时器计时10秒后停止电机

IFtimer.QTHEN

motor:=FALSE;

timer(IN:=FALSE);//重置定时器

END_IF

代码解释：

sensor和motor分别表示传感器和电机的状态。

timer是一个通电延时定时器，计时10秒。

timeElapsed是一个计时变量，用于记录时间。

当sensor为TRUE时，启动motor并启动timer。

当sensor为FALSE时，停止timer并关闭motor。

当timer计时完成（timer.Q为TRUE）时，关闭motor并重置timer。

2.PAC开发环境

PAC开发环境是用于编写、调试和下载PAC控制器程序的集成开发环境（ID