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《机电一体化系统设

计基础》作业1、2、

3、4参考答案..

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《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案

形成性考核作业1

一、判断题（正确的打√，错误的打×）

1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出

具有所需特性的物质。（×）

2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化

技术的方法论。（√）

3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数

和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策

分析等技术。（√）

4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动

地按照预定的规律运行。（×）

5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）

6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统

的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的

固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）

7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）

8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以

6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定

性。（×）

9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生

不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×）

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10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）

11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以

自动补偿侧隙。（√）×

12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了

产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向

客户与市场需求能力。（√）×

二、单选题

1．以下产品属于机电一体化产品的是（C）。

A．游标卡尺B．电话

C．全自动洗衣机D．非指针式电子表

2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A）。

A．增大系统刚度．增大系统B转动惯量

C．增大系统的驱动力矩．减小D系统的摩擦阻力

3．导程L=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到

0

2

丝杠上的等效转动惯量为（B）kgmm·。

A．48.5．97B

C．4.85．9.7D

4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（B）固有频率可减小系统地

传动误差，（A）系统刚度可提高固有频率。A

A．提高，提高．提高，减小B

C．减小，提高．减小，减小D

5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？

（D）

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A．螺纹调隙式．双螺母垫片调隙式B

C．齿差调隙式．偏置导程法D

6.齿轮传动