PLC系列开发：90-70系列_（6）.90-70系列PLC编程语言介绍.docx

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90-70系列PLC编程语言介绍

在上一节中，我们已经了解了90-70系列PLC的基本架构和硬件组成部分。接下来，我们将深入探讨90-70系列PLC的编程语言，这是进行PLC开发和应用的关键环节。本节将详细介绍90-70系列PLC支持的主要编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）、指令表（InstructionList,IL）和顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）。每种语言都有其独特的特点和适用场景，我们将通过具体的例子来说明如何使用这些语言进行编程。

梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛用于工业控制领域。它以继电器逻辑为基础，通过图形符号和连线来表示逻辑关系，非常直观易懂。90-70系列PLC支持使用梯形图进行编程。

基本符号

常开触点（normallyopencontact,NO）

常闭触点（normallyclosedcontact,NC）

线圈（coil）

定时器（timer）

计数器（counter）

功能块（functionblock）

示例：简单的电机控制

假设我们需要控制一个电机，使其在按下启动按钮后运行，并在按下停止按钮后停止。我们可以使用梯形图来实现这个逻辑。

|[][]||()|

|NONC||Q0.0|

|I0.0I0.1|||

||||

I0.0：启动按钮的输入地址

I0.1：停止按钮的输入地址

Q0.0：电机的输出地址

梯形图解释：

当启动按钮（I0.0）按下时，常开触点闭合。

当停止按钮（I0.1）按下时，常闭触点断开。

只有当常开触点闭合且常闭触点闭合时，电机的线圈（Q0.0）才会得电，从而启动电机。

当停止按钮被按下时，常闭触点断开，电机线圈失电，电机停止运行。

定时器和计数器的使用

定时器和计数器是梯形图中常用的元件，用于实现时间控制和计数功能。

定时器示例：延时启动电机

假设我们需要在按下启动按钮后，延时5秒再启动电机。可以使用定时器来实现这个功能。

|[]||()||()|

|NO||T0.0||Q0.0|

|I0.0|||||

||||||

||||||

|||()|||

|||T0.0:ON|||

||||||

||||||

|[]||()|||

|T0.0:DN||T0.0:R|||

||||||

||||||

|||()|||

|||T0.0:IN|||

||||||

|[]||()|||

|NO||T0.0:EN||