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改进PID算法在空气压缩机压力控制系统中的应用总结

第一篇：改进PID算法在空气压缩机压力控制系统中的应用总结

第五章总结与展望

本次毕业设计已经顺利结束，这也意味着大学本科阶段的生活即

将告一段落，我们将步入社会开始新的人生旅程。此次的毕业设计算

是对我们整个大学所学的一次检验，也是对四年大学生活的一个诠释。

此次的毕业设计，从资料的查找到方案的论证，到后来的方案确定、

硬件软件的设计及流程图的制作、程序的编写等等，基本上都是在老

师的指导下独立完成的，这也是大学阶段最后一次在独立判断和处理

问题的能力上的培养，让我在这过程中收获良多。

下面结合我所做的设计《改进PID算法在空气压缩机压力控制系

统中的应用》，对设计出的该系统是实现的基本功能做一个简单的论

述。

长期以来，压缩机都是二位式起动，在工频下运行，为了保持管

网的压力恒定，常常是靠人为的调整压缩机的开度，这样就需要大量

的人力，而且压缩机常常在空载状态下运行，这样就造成了能源浪费，

在能源问题日益严峻的今天，能够设计或改造出根据用气量变化而调

节压缩机转速的控制系统显得尤为重要，会产生良好的经济效益和社

会效益。

本系统中可以把（0-200）Mpa范围内的压力转换为电压信号，

通过模数转换，单片机就可以对压力信号进行控制，主要是调用变速

PID程序，使压缩机的转速与用气量的大小相对应，再经过数模转换，

通过变频器改变电动机的转速，从而达到维持系统恒定的目的。

本设计中的不足之处就是变频部分有SA4828芯片与驱动电路、

逆变电路译码编码器等组成，结构成分较多，容易出现干扰和线路问

题。

总的来说，该系统有调试简单、测试精度高、有键盘和显示部分，

可用于对工作压力有要求的空气压缩机压力控制系统中。

第二篇：PLC在铣床控制系统中的应用

PLC在铣床控制系统中的应用

谢保鸡

摘要：介绍用PLC取代X62W万能铣床的继电器控制电路，阐述

了PLC的设计方案；根据控制要求，确定PLC的输入输出点数，进行

PLC型号选择，对I/O地址进行了分配，并画出了I/O接线图；根据

控制原理，画出了梯形图。

关键词：可编程控制器(PLC)；铣床；控制；

1引言

PLC是将计算机技术应用于工业控制领域的产品，它具有高可靠

性、编程简单、体积小功耗低等优点，在短短的几十年里得到了迅猛

发展，已成为当代工业自动化的主要支柱之一目前，部分中小型企业

及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的

历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于

它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落

后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量，生产效率和

生产成本。而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。

X62W铣床的电气控制要求

图1是X62W铣床控制系统的主电路图，其中M1是主轴电动机，

M2为冷却泵电动机，M3为进给电动机，FR1—FR3为热继电器，FU

为熔断器。

具体控制要求如下：

(1)主轴电动机M1采取空载直接起动，且要求实现正、反转控制，

但由于铣床在加工过程中主轴方向的改变并不频繁，因此采用了电源

相序转换开关SA3来实现正、反转。

(2)为防止铣削时，系统发生振动，在主轴传动系统中装有惯性轮，

但在高速切削后，停车很费时间，故采用电磁离合器YC1制动。

(3)工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由进给电动机

M3拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向

有正、反向运动。要求M3能正、反转，同时，一个时刻只允许工作

台向一个方向移动，所以三个方向的运动之间应有联锁保护装置。

(4)为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有

进给运动，而为了减小加工件表面的粗糙度，停车时要求先停进给，

然后停主轴。但由于主轴本身具有惯性，因此可以采用主轴和进给同

时停止的方式。

(5)主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速

时齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速时电机作瞬时