乘用车自动驾驶行业研究报告 2022 （辅助驾驶，ADAS，智能传感器，计算芯片）.pdfVIP

乘用车自动驾驶行业

研究报告

发布时间：2022年10月

APEXCONSULTING

ADAS智能传感器线控底盘计算芯片

目录

◆序言

◆自动驾驶概述

◆自动驾驶硬软件详解

◆自动驾驶未来发展

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序言

◆自动驾驶真的自动吗？

◆自动驾驶真的安全吗？

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自动驾驶真的自动吗？

什么是…

大部分“自动驾驶”其实是指汽车的自动化驾驶，并不是真正意

义上的自动驾驶，虽然目前已量产智能汽车有些已经到达自动驾驶？

ADAS阶段，即高级辅助驾驶阶段，但距离真正意义上的自动

驾驶还存在一定的距离。自动驾驶的实现是阶段性的目标达成，智能驾驶？

目前全球正在逐步推进智能驾驶向下一阶段进阶。ADAS？

•智能驾驶：包含了现阶段的ADAS高级辅助驾驶及未来将逐

渐实现的自动驾驶，主要是通过智能传感器，进行多融合算

法处理，使汽车可以自主完成环境感知，并进行规划决策的自动驾驶≠辅助驾驶≠智能驾驶

驾驶。

•ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem，即高级辅

助驾驶，需要通过驾驶员与汽车自动化系统共同完成汽车的人工驾驶

驾驶任务。

•自动驾驶：汽车自动化系统在设定条件内，持续地执行全部

驾驶任务。自动驾驶ADAS

高级辅助驾驶

智能驾驶

来源：灼鼎咨询APEXCONSULTING4

自动驾驶真的安全吗？

自动驾驶≠0事故

机动车因素

•驾驶人主观错误下导致的事故

0.50%

•机动车和环境因素导致的事故环境因素

43.4%未按规定让行

73.4%其他道路使用者（车辆）造车的事故18.00%

9.7%速度过快

11.6%其他道路使用者（行人）造车的事故

9.5%车道的违规使用

4.9%车辆视线障碍