智能小车控制系统开题 .pdfVIP

毕业设计（论文）开题报告

题目智能小车控制系统研究

系部_______________车辆工程系____________

专业_________________________________________

学生姓名学号

指导教师职称讲师

毕设地点______________________________________

2016年1月16日

1.结合毕业设计（论文）课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1500〜2000字左右的文献综

述：

一、选题背景

智能汽车的概念在上世纪80年代初由美国提出，随着智能控制算法的不断发展，以

及硬件设备的快速更新，对智能车的发展起到了巨大的促进作用。同时交通问题也逐渐成

为世界各个国家都要面临的重要问题，这也加快了新技术、新方法的应用。在这样的背景

下智能车的研究逐渐成为新的热点。

当前世界公路的总里程每年都在高速增长，同时汽车的总量也在成倍增加，其中我国

的增量更是非常明显，随着汽车的越来越多，出现交通事故的概率也在不断提高。世界各

国为了解决这方面的问题提出了很多的想法，而智能车是众多想法中最可行的一种解决当

前问题的方法。许多国家在无人驾驶汽车和智能交通系统的研究上都取得了不错的成果，

有些研究结构已经研制成功了智能车的原型，并进行相关试验。最近10年在传统汽车中

半导体和电子技术应用的越来越多。汽车产业已经进入到了电子时代，智能汽车将是未来

的发展趋势。根据相关部门的统计数据，2012年之后生产的汽车，汽车上电子装置系统占

整个汽车总成本超过30%,甚至在一些配置较高的汽车上，比重超过50%。

随着改革开放的不断深入，我国经济在过去的一段时间迅速崛起，人民的生活水平和

幸福指数每年都在提高，拥有一辆汽车也不在是一个的梦想，而是变成了一个很多家庭都

能消费的起的代步工具，当前我国的汽车数量，每年以两位数增长，然而我国的公共配套

却相对落后，这就造成了我国严重的交通问题，道路拥挤十分严重，出现了开车不如骑车

快的现象。

因此发展智能车和智能交通系统，是解决现有问题的一种有效的方法，通过不断的研

究会在交通拥堵、减少事故方面起到十分显著的作用。未来通过无人驾驶技术，实现汽车

的自动行驶，对于我国汽车、控制、电子等领域在新时期提高国际竞争力和自主创新能力

有着重要的作用。

智能汽车控制系统的研究是一项复杂的系统工程，其中包含了机械、电子、自动循迹、

自适应控制、机器人技术、传感器技术等多学科相互交融的一项研究。智能车通过多个传

感器模块的协同工作，经过控制单元进行决策实现汽车的自动行驶、最优化路径等功能。

同时无人驾驶智能车在货运、农业生产、军事等领域具有很好的应用前景。

综上所述，发展智能汽车控制技术能够提高我国在微电子技术、人工智能、电机控制

等新技术领域的技术水平。同时随着智能汽车的不断发展也能够有效的改善现有的交通拥

堵和交通事故等社会问题。

二、国外智能车控制系统研究现状

二十世纪80年代初，在西方发达国家中，美国首先提出了研究自动驾驶汽车的计划。

但当时技术条件和国际政治环境等因素，自动驾驶汽车的发展还停留在理论上。

二十世纪80年代末，世界经济、各国的基础建设等得到了快速发展，公路的里程不断加

长，行驶速度不断提高，出现了高速公路的概念。高速公路的出现降低了汽车驾驶时的

难度，使得自动驾驶技术的实现难度相对降低。一些国家已开始研究公路辅助驾驶技

术，并取得了相应的进展。美国作为世界上国力最强的国家，其智能车的研究起步也是

最早的。80年代初期，美国，马里兰大学，成功开发了出世界上第一个无人驾驶的军用

侦察越野车。

1995年，卡耐基•梅隆大学自主开发的自动驾驶汽车Navlab2V,已完成5000km道路安

全行驶，平均车速为57km/h。在整个测试过程中人工干预程度低于5%。

1995年，德国慕尼黑国防大学与奔驰汽车集团合作研发的无人驾驶智能车，顺利的完

成了1600km公路测试，该无人智能车采用图像传感器系统。该无人驾驶技术已经具有了

初步智能汽车的框架，例如：车道变换、规避障碍等。