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数控机床误差补偿技术研究
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数控机床误差补偿技术研究＊
刘又午刘丽冰赵小松章青王树新
刘又午教授
摘要：提出基于多体系统理论的数控机床运动误差模型、几何误差参数
综合辨识模型及相应测量技术，使用9线位移误差及直线度误差测量，
可准确辨识数控机床整个工作区间内的全部21项几何误差参数；在三坐
标立式加工中心上进行软件误差补偿实验，并上坐标测量机检验。结果
表明,建模方法具有较强的实用性，对数控机床加工误差补偿效果明显。
关键词:数控机床多体系统理论误差参数综合辨识误差补偿
中国图书资料分类法分类号：TG659TP202
InvestigationofErrorCompensationTechnologyforNC
MachineTool
LiuYouwu(TianjinUniversity,Tianjin,China）LiuLibing
ZhaoXiaosongZhangQingWangShuxinp48—51
Abstract:Basedonthetheoryofmultibodysystem,themodelof
kinematicerror，themodelofgeometricalerrorparameter
identificationandmeasuringtechniqueweredeveloped。Taking
measurementsoferrorsofdisplacementandlinearizationof3
linesalong3coortinatesrespectively，21geometricalerror
parametersofNCmachinetoolwereexactlyidentified。Theerror
softwarecompensationexperimentwasdoneinMAKINOvertical
machiningcenter,andtheparameterswereverifiedinCMM。
Experimentalresultsshowthatthemodelingmethodisas
generalized,thecompensationispowerful,efficientand
user-friendlyandtheerrorcompensationresultsareapparent。
Keywords:NCmachinetooltheoryofmultibodysystem
syntheticalidentificationoferrorparameterserror
compensationtechnology
近年来，提高数控机床精度的研究倍受重视［1］。通常尺寸精度是决
定数控机床加工精度的最重要因素，而数控机床的几何精度是影响尺寸
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精度的直接原因［2,3］.提高机床精度有误差避免和误差补偿两种基本方
法。计算机技术和测量技术的发展，为软件误差补偿技术的发展应用提
供了更为广阔的前景［4］.
相比坐标测量机,数控机床误差补偿技术研究进展缓慢，还处于探索
阶段。
数控机床软件误差补偿技术研究内容有通用的数控机床误差模型建
模研究、误差参数测量和辨识方法研究，以及
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