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机器人实践活动方案

一、实践活动的目的

1、了解机器人的发展历史和种类。

2、了解并认识能力风暴AS-MII的构成和使用方法。

3、能够通过利用VJC1.6机器人编程，学会机器人程序的编制

方法和基本调试方法。

4、通过整个活动，让学生能对机器人有一个基本的认识，培养

学生热爱科学、崇尚科学、勇于实践的意识和能力。

二、实践材料

1、AS-MII机器人8台套

2、计算机8台

3、下在线8条

4、热融胶枪、胶棒、电烙铁、螺丝刀等工具

三、实践安全及注意事项

1、用电的基本安全

2轻拿轻放机器人，防止跌落地面

、

3、机器人的碰撞环在使用机器人时不要提持、扯拉、捧托，以防

损坏。

4、串口通信线连接在机器人上时，不要按复位建，防止死机。

5、机器人运动时勿顶住障碍物，否则易使电机堵转，烧毁芯片。

6、不要拆卸机器人的电池、传感器等零件，

四、实践活动内容

（一）机器人的构成

AS-MII机器人的三大部分：传感器、微处理器、驱动器。

（二）常见的机器人比赛

机器人灭火、机器人足球比赛、机器人擂台赛、机器人海

洋工程挑战赛、机器人曲棍球比赛、机器人创意等。

（三）vjc软件介绍

vjc软件界面它由这样几个部分组成的：菜单栏、工具栏、

模块库、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区如图1。

工具栏菜单栏

模块区

流程图生成区

垃圾桶状态栏

图1流程图编程界面

1、菜单栏

菜单栏中包含了各种操作项。文件：“新建”、“打开”、“保

存”、“关闭”这些都是对文档最基本的操作；“输出JC程序”可

以将编好的程序以JC代码的形式存储。

编辑：在编写复杂程序的过程中，经常会用到多个子程序服务于

一个主程序，这时“编辑”菜单中的“主程序”、“新建子程序”、

“删除子程序”就为编程带来了便利。“编辑JC代码”可以把流程

图程序转换为JC代码进行修改。

视图：可以隐藏/显示VJC1.6界面中的工具条、JC代码显示区；

“连接指示”则可以显示/隐藏模块上的指示红点，帮助初学者掌握

模块连接的技巧；可以用流程图背景为“流程图生成区”更换背景；

通过“放大”、“缩小流程图”、“自动缩放”来调整流程图显示大

小。

工具：分为“下载当前程序”、“下载JC程序文件”、“机器

人自检程序”、“机器人表演程序”、“更新操作系统”、“设置选

项”六个功能项。“下载当前程序”指将当前流程图程序下载到机器

人中去；“机器人自检程序”提供了检测机器人“健康”状况的程

序；“更新操作系统”可以恢复被破坏的机器人的软件系统。

2、工具栏

3、模块库区

模块库可以用鼠标点击打开。下图是AS-MII机器人的模块

库。

4、流程图程序生成区

VJC1.6开发版中间最大一个窗口就是流程图生成区，左侧的

模块库区的模块可以移入到这个区域，生成机器人流程图程序。连接

好的模块会连接成为一个整体，可以一起移动。也可以用鼠标断开模

块之间的连接。

5、垃圾箱

在编程的过程中，可将多余模块移入到“垃圾箱”处，点击一下“垃

圾箱”即可删除此模块。

（四）机器人程序设计

1、走四边形的机器人

编程思路：机器人走四边形，也就是要让机器人完成“前进→

转弯→前进→转弯→前进→转弯→前进→转弯”的动作，机器人需要

完成四个“前进→转弯”动作。

编程时，而要让机器人完成一个“前进→转弯”，需要启动电机，

使机器人以一定的速度向前运行一段时间，然后停下，以左轮为中心

旋转90°再停下。这个动作使用两个模块就这样就走完了四边形