机械原理课程设计最终方案.docVIP

奶茶封盖机运动方案设计

目录

一、课程设计任务及工作要求、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1页

二、拟定工艺原理图与运动循环图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、２页

三、设计总图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、3页

四、压盖、插管、移送得执行机构选型、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、4页

1、封盖与插管得执行机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、4页

2、间隙运动执行机构选型、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、6页

３、移送得执行构选型、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、８页

五、机构参数设计及运动分析、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、１0页

1、摆动导杆机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、10页

2、槽轮机构设计及运动分析、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11页

3、凸轮摇杆组合机构得设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11页

4、传动系统得设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、14页

5、工作台得设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、15页

六、小组总结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、１6页

奶茶封盖机设计

设计题目

该机在奶茶自产自销网点使用，以降低营业员得劳动强度，提高工效。操作者将装有奶茶得纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成如下动作:

1）封盖；

2)插入吸管（方便顾客当场饮用）；

3）移送到柜台上，停歇适当时间让顾客取走奶茶.

原始数据：

１）生产率为每分钟20杯;

2)机器与柜台之间得距离1000ｍｍ~１200mm;

设计任务与要求

１）拟定工艺原理图与运动循环图；

2）进行封盖、插管、移送得执行机构选型；

３）进行执行机构组合方案得评定与选择，画出执行机构组合方案示意图；

４）选择电动机得适当转速，拟定传动系统并确定其传动比；

５)画出包括执行机构与传动系统得机械运动方案示意图；

6)对传动系统与执行机构进行尺度综合，按比例在图纸(A2或A３）上画出机械运动方案简图；

７）对主要执行机构进行运动分析，画出运动线图；

8）对奶茶封盖机得机械运动方案简图进行三维造型与运动模拟；

9)编写设计计算说明书。

二、工艺原理图与运动循环图

由电动机通过凸轮摇杆机构、摆动导杆机构,对奶茶进行送进、压盖、插管、送出得工序，以满足每分钟2０杯得生产要求，其核心为槽轮机构，使整个工作台做间歇运动。

工艺原理图

运动循环图

三、设计总图：

说明:电动机驱动皮带轮,使皮带轮逆时针转,使大齿轮顺时针转动，送进机构顺时针转动，推程时送瓶。压盖插管机构同时进行，摆动导杆机构上得曲柄做逆时针转动，摇推程得时候压盖、插管机构收回，摇杆回程得时候做压盖插管运动。拨盘与槽轮从上往下瞧做顺时针转动，满足工作台从上往下做顺时针运动得要求.送出机构从右往左瞧做顺时针运动，回程得时候送出瓶子。

四、压盖、插管、移送得执行机构选型

1、封盖与插管得执行机构

由于封盖与插管得动作一样,既都需要一定得冲击速度来完成压盖与插管动作,从上到下往复运动,并且有一定得急回特性，所以可以统一设计。

(1）摆动导杆机构

（2)直动从动件凸轮机构（形锁合)

（3）移动导杆机构

（4)曲柄摇杆机构

综上以上种方案优劣,选择方案1作为压盖与插管得主执行机构.由于就是纸杯压盖与插管，压盖速度要求不高。以上机构均能满足要求。但凸轮机构加工相比连杆机构加工较难，维护不方便，且耐磨性较差。而摆动导杆机构具有机构简单,承载能力较好，传动性能优异，承受较大得响应得冲击力得优点。且能产生一定得急回特性，能够达到压盖动作压程速度相对较快得要求.

2、间隙运动执行机构选型

由于压盖与插管需要一定得停留时间,需要间隙运动.

间隙机构设计:

（１）槽轮机构

（2）具有休止得凸轮机构

凸轮得远休止与进休止可以实现间歇传动

（3）不完全齿轮

不完全凸轮结构简单，制造容易,工作可靠,设计时从动轮得运动时间与静止时间得比例可在较大范围内变化。多用