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桌面式自动锁螺机的设计

摘要

本次毕业设计的题目是桌面式自动锁螺机的设计。本设计采用X-Y工作台配

合气压系统，来完成螺丝的定位锁紧，其中X-Y工作台采用丝杠螺母配合步进电

动机及增量式编码盘完成控制，达到预期的定位锁紧要求。本论文主要介绍的是

桌面式自动锁螺机的整体设计过程，设计过程共分为以下几部分：

一、机械结构部分。桌面式自动锁螺机机械机构的设计与计算，主要分为两

大部分，X-Y工作台部分和夹紧手部分。各部分分别介绍了传动机构的工作原理、

选型计算、校核等，如丝杠螺母副、直线滚动导轨副、电机、联轴器等。

二、气压部分。主要包括气压缸和相应辅助元件的选用。其设计主要是气压

系统原理图绘制，在气压缸选用中根据机械结构的设计计算选用相应的气压缸。

三、控制部分。其中包括控制器单片机的选用、硬件电路图的绘制、控制流

程图的绘制、控制程序的编写等，在硬件电路图的设计中根据机械部分设计时所

选的电机来确定其驱动芯片。

通过分析桌面式自动锁螺机的整体结构和夹紧系统的特点、应用条件，设计

要求等，充分体现了桌面式自动锁螺机在自动化生产线中的广泛应用，达到提高

生产效率的目的。

关键词：锁螺机；桌面式；自动控制

I

Abstract

Thegraduationdesigntopicisdesktoptypeautomaticallylockscrewmachine

Thisthesismainlydescribesadesktoptypeautomaticallylocktheoveralldesign

processscrewmachine,designprocessisdividedintoseveralparts:

Part1Mechanismsystem.

Desktoptypeautomaticallylockscrewmachinemechanismdesignand

calculation,mainlydividedintotwoparts,X-Yworkbenchpartandclampinghand

calculation,check,suchasscrewnutpair,linearrollingguidewayssuchasdeputy,

motor,couplings.

Part2Pressuresystem.

Mainlyincludestheaircylinderandcorrespondingauxiliarycomponentsto

choose.Itsdesignismainlypneumaticsystemdiagramintheaircylinderdrawn,

accordingtothemechanicalstructurechoosethedesigncalculationchoose

correspondingpressurecylinder.

Part3Controlsystem

Includingcontrollerhardwarecircuitofsinglechipselection,draw,thecontrol

flowofdrawing,controlprogramwritteninhardwarecircuitdiagram,thedesignof

Throughtheanalysisofthedesktoptypeautomaticallylockscrewmachinethe

overallstructureandclampingsystemcharacteristics,applicationconditions,the

designrequirements,fullyembodiesthedesktoptypeautomaticallylockscrew

improvingproductionefficiency.

Keywords：Lockscrew;Desktoptype;