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《仿鼹鼠月壤挖掘机器人挖掘技术研究》

一、引言

随着人类对月球探索的深入，月球资源的开发利用逐渐成为科研和工程领域的重要课题。其中，月壤挖掘作为获取月球资源的关键技术之一，其研究具有重要的科学和实用价值。仿鼹鼠月壤挖掘机器人作为一种新型的挖掘技术，以其独特的结构和高效的挖掘能力，为月球资源开发提供了新的可能。本文旨在研究仿鼹鼠月壤挖掘机器人的挖掘技术，探讨其工作原理、设计方法及性能特点，为后续的月球资源开发提供理论和技术支持。

二、仿鼹鼠月壤挖掘机器人的工作原理

仿鼹鼠月壤挖掘机器人是一种基于仿生学原理的挖掘机器人，其工作原理主要借鉴了鼹鼠的挖掘行为。鼹鼠通过强健的前肢和灵活的关节进行挖掘，其