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电机控制软件：TwinCAT二次开发_（1）.TwinCAT二次开发基础知识.docx

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    TwinCAT二次开发基础知识

    1.TwinCAT概述

    1.1TwinCAT简介

    TwinCAT是由德国Beckhoff公司开发的一种基于PC的自动化软件平台。它集成了多种工业自动化标准和技术，如PLC（可编程逻辑控制器）、CNC（计算机数控系统）、机器人控制、运动控制、测量技术等。TwinCAT的核心优势在于其强大的实时性能和灵活性，使用户能够在同一硬件平台上实现多种控制任务。

    TwinCAT基于Windows操作系统，通过实时扩展技术（如Real-TimeExtension,RTE）保证了控制任务的实时性。它支持多种编程语言，包括IEC61

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