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90-30RM系列PLC程序设计与优化
1.PLC程序设计基础
1.1PLC程序的基本结构
PLC(可编程逻辑控制器)程序的基本结构通常包括以下几个部分:
主程序:这是PLC程序的核心部分,负责执行主要的控制逻辑。主程序在PLC启动后会周期性地运行。
子程序:子程序是主程序中调用的辅助程序,用于执行特定的任务。子程序可以提高程序的可读性和模块化。
中断程序:中断程序在特定事件发生时被触发,如定时器中断、输入信号变化中断等。中断程序用于处理实时性要求高的任务。
初始化程序:初始化程序在PLC启动时运行一次,用于初始化各种变量和设备状态。
在90-30R
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