模糊控制器设计的基本方法 .pdfVIP

第5章模糊控制器设计的基本方法

5.1模糊控制器的结构设计

结构设计：确定输入、输出变量的个数（几入几出）。

5.2模糊控制规则设计

1.语言变量词集

NB,NM,NS,O,PS,PM,PB

2.确立模糊集隶属函数（赋值表）

3.建立模糊控制规则，几种基本语句形式：

c

若A则BRABAE

c

若则否则RABAC

ABC

若或且或则

ABCDERABECDE





4.建立控制规则表

5.3模糊化方法及解模糊化方法

模糊化方法



1.将a,b内精确量离散化为n,n内的模糊量

2.将其区间精确量x模糊化为一个单点集，即

(x)1,(x)0

模糊推理及非模糊化方法

1.MIN-MAX——重心法

RAandBC

1111

RAandBC

2222

RAandBC

nnnn

xandyc?

00

三步曲：

取最小(z)(x)(y)(z)

cAoBoC

1111

取最大(z)(z)(z)(z)

cccc

12n

2.最大隶属度法

0.30.810.50.5

例：C＋＋＋，选

u3

112345

0.3