机电液控制技术29题完整版 .pdfVIP

1、液压控制系统包含的内容及组成？

答：主要包含机液伺服系统和电液伺服系统两大类；系统由液压控制

元件和液压执行元件以及检测反馈元件组成。

2、机电液控制系统的一般构成和工作原理？

答：一般构成：由输入元件、检测反馈元件、比较元件、放大转换元

件、液压执行元件、控制对象。工作原理：输入元件向系统输入一个

正的指令信号，与此同时检测系统输出并反作用于输入端的负反馈信

号进行比较，比较后的偏差信号经过放大转换元件的放大转换，变成

较大功率的液压信号，驱动液压执行元件，并带动负载运动。

3、液压控制系统的分类及优缺点？

答：分类：1、按信号的产生和传递方式：①机械-液压控制系统；②

电气-液压控制系统；③气动-液压控制系统；④机电气液混合控制系

统。2、按控制元件的类型：①阀控系统；②泵控系统。3、按被控物

理量的性质：①位置控制系统；②：速度控制系统；③加速度控制系

统；④力控制系统；⑤压力控制系统；⑥其他物理量控制系统。4、

按输入信号变化规律：①伺服系统；②定值调节系统③程序控制系统。

优缺点：优点：①液压元件的功率-重量比和力-质量比大，由此可组

成体积小、重量轻、响应快的伺服系统；②液压控制系统响应速度快；

③液压伺服系统的控制精度高；④液压油能起润滑剂的作用，从而使

远见寿命延长。缺点：①液压控制用元件的制造精度要求高；②液体

的体积弹性模数会受环境的变化而变化，以至明显影响系统的性能；

③有可能造成污染；④液压能源的获取和储存都不容易。

4、液压放大元件的定义？

答：液压放大元件也称液压放大器，是一种以机械运动去控制动力的

元件。在液压伺服系统中，它把输入的机械信号转换为液压信号输出，

并进行功率放大，因此它也是一种功率放大器。

5、液压系统中常用的典型控制阀？

答：液压系统中常用的典型控制阀是圆柱滑阀和喷嘴挡板阀。

圆柱滑阀：滑阀是利用阀芯与阀体间的相对运动改变液流方向并依据

节流原理对液体流量或压力进行控制。这类阀具有最优良的控制特性，

按滑阀的结构可分为：①按阀的进出油通道数划分（有四通阀、三通

阀、二通阀），②按节流工作棱边数目划分（有四边滑阀、双边滑阀、

单边滑阀），③按阀的预开口形式划分（有正开口、零开口、负开口）。

喷嘴挡板阀：可分为单喷嘴和双喷嘴。挡板阀的优点是抗污染能力强，

也不像滑阀那样需要保证严格的制造公差，故成本低，而且惯量小，

响应速度高；它的缺点是零位泄漏量大。

6、阀的三个参数及它们对稳定性响应特性的影响？

答：是表征静态特性的三个性能参数，他们在确定系统的稳定性，影

响性时是非常重要的。流量增益直接影响系统的开环放大系数，因而

对系统的稳定性影响性和稳态误差有直接的影响。流量——压力系数

直接影响阀-液压马达组合的阻尼系数和速度刚性。

7、负载流量的计算公式？

1x

答：零开口四边滑阀：Q=C·ω·x√（p−vp）

Ldvs||L

ρx

v

()1()

正开口四边滑阀：Q=C·ω·U+x√p−p−C·ω·

LdvsLd

ρ

()1()

U−x√p+p。

vsL

ρ

8、滑阀的功率输出及效率？

答：ps为供油压力，Q为供油流量，P为负载压力，Q为负载流量，

SL