24v电源控制器正极接地时注意事项first-step earthmc0271.pdfVIP

1.概要1

2.问题点示例1

3.对策5

4.连接实例10

5.示教器是否可用14

1.概要

24V电源的控制器（含网关单元、ROBONET）以正极接地的方式使用时，如果连接示教器或计

算机，24V电源可能发生短路。

这是因为在示教器或计算机，通信的零线接地(GND)和机壳接地(FG)通常都连接在一起，

经过机壳接地(FG)引起了短路。在使用不同的直流电源的控制器之间的通信中，通信线路将成为控

制器的电源路径，可能损失通信线路。

在本书中，将针对该问题点的示例及对策进行说明。正极接地时，请参考本书实施接地作业。

2.问题点示例

示例如以下(1)～(4)所示。

(1)将示教器与控制器（ERC2、RCP2、RCA、RCS-C/E）连接时

如果对24V电源进行正极接地，在下图粗线的路径中，24V电源的＋24V和0V将会发生短路。

控制器

ERC2、RCP2、

示教器RCA、RCS-C/E24V电源

SIO连接器

SIO连接器外壳

示教器内GND与线短路

（RCM-T/TD、CON-T/TD/PT/PD/PG

及SEP-PT时）短路

1

(2)将计算机与控制器（含网关单元、ROBONET）连接时

对24V电源进行正极接地时，如果计算机的FG被接地，则在下图粗线的路径中，24V电

源的＋24V和0V将会发生短路。

同一计算机中，若其他通信端口上连接的机器已连接FG接地，当将计算机置于金属性胶

带上，或正在调整的装置上时，可能会意外连接壳体接地(FG)。（RS232C规格、USB规

格的联机软件用通信电缆）

计算机转换器控制器24V电源

联机软件用通信电缆

（联机软件RCM-101-MW，

RCM-101-USB的随附电缆）

计算机内

GND与FG

短路

短路

2

(3)使用SIO转换器将计算机与控制器连接时

如果对24V电源进行正极接地，在下图粗线的路径中，24V电源的＋24V和0V将会发生短路。

控制器电缆

CB-RCB-CTL

计算机SIO转换器控制器24V电源

RS232C通信

RS485通信

RS232C交叉电缆

（市售）的部分控制器

计算机内GND

与FG短路

如果对SIO转换器的

FG进行接地，则无

论计算机的FG是否

接地，24V