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电机控制软件：CodeSys二次开发_（10）.实时通信协议与网络配置.docx

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    实时通信协议与网络配置

    在电机控制软件开发中，实时通信协议和网络配置是确保系统高效、稳定运行的重要环节。实时通信协议用于在不同设备之间传输数据，而网络配置则确保这些设备能够在网络中正确地相互通信。本节将详细介绍常见的实时通信协议以及如何在CodeSys中进行网络配置，帮助开发者实现高效的数据传输和设备管理。

    常见的实时通信协议

    在工业自动化领域，有许多实时通信协议被广泛使用。这些协议包括但不限于：

    EtherCAT

    PROFIBUS

    PROFINET

    CANopen

    Modbus

    1.EtherCAT

    EtherCAT（EthernetforCon

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