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西工大自控真题考研试题.pdfVIP

西工大自控真题考研试题.pdf

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    第1页共3页

    一、（本题满分25分）

    系统结构图如图1所示，已知系统的超调量0016.300，调节时间t3.5s。

    s

    图1系统结构图

    0

    （1）根据已知的和t确定参数K、及峰值时间t；

    0

    sp

    （2）求系统的闭环传递函数(s)；

    （3）rt()2t时，计算系统的稳态误差ess。

    二、（本题满分25分）

    系统结构图如图2所示，

    其中PID控制器的参数设计为：

    K1,K0.1,K5图2控制系统结构图

    PDI

    （1）试绘制变化时的根轨迹（计算出射角、入射角、与虚轴交点）；

    K0

    0

    （2）确定使系统稳定的开环增益K的取值范围。

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