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《机械系统的维护与保养》实训报告书
班级名称：数控加工142姓名：岳不群组号：6学号：01
课程名称机械系统的维护与保养实训项目数控车床自动换刀装置的拆装
自评成绩95老师评分指导老师孙贵清
一、实训任务与实训目的
（1)通过对CK9930数控车床自动换刀装置的拆装了解自动换刀装置、并掌握各个零件的名称和作
用；
（2）掌握该数控机床机械部分自动换刀装置工作原理及自动换刀装置及位方式;
（3)培养学生机械零件测绘能力；
（4）学会对自动换刀装置的调整,维护及维修;
(5)培养动手拆装机械系统的能力。
二、工作原理
当换到指令发出后，小型电机1正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动涡轮
丝杠4转动，涡轮的上部外圆柱加工有外螺纹,所以该零件称蜗杆丝杠。刀架体7内孔有内螺纹，
与涡轮丝杆旋合。转位换刀时,中心轴固定不动,涡轮丝杠环绕中心旋转，当涡轮开始转动时，刀架
底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且涡轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起。当刀架体
抬至一定距离后端面齿脱开，转为套9用销钉与涡轮丝杠4连接随涡轮丝杠一起转动，当端面齿完
全脱开时转位套正好转过160°（如图A—A剖视所示),当球头销8在弹力作用下进入转位套9的槽
中，带动刀架体转位.刀架体7转动时带着电刷座10转动,当转到程序指定刀位时，粗定位销15在
弹簧作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13、14接触导通，使电动机1反转，由
于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面
齿啮合，实现精确定位。电机反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3继续转动，随夹紧力增加，扭矩
不断增大,达到一定值时在传感器的控制下，电机1停止转动。如图4—1、4—2
1
图4-1图4-2
1-电动机2-联轴器3-蜗杆轴4-涡轮丝杠5-刀架底座6-粗定位盘7-刀架体
8—球头销9—转位套10.电刷座11—发信体12-螺母13、14-电刷15—粗定位销
三、使用工具、仪器、材料如下表4-3：
表4-3
工具规格工具规格
活络扳手30*250mm活动扳手300＊36
塑料垫片一片小十字螺丝刀3＊75mm
一字起6*125mm木锤一个
梅花起6*125mm老虎钳15＊210mm
铁锤4磅清洗油一盆
圆柱铜棒一根游标卡尺0—150mm
油盘一只抹布若干
润滑脂若干清洁剂一套
四、拆装工序记录
（一）拆卸：
1.用梅花起（5x125）拆掉轴承上的盖帽.
2.拆掉电机。
3。将螺栓
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