无人机检测与维修 课件 项目1、2 无人机日常检查与故障管理、 无人机元件检测与更换.pptx

无人机检测与维修项目一无人机日常检查与故障管理

任务1.1无人机日常检查检查机身状态检查要点：机体框架结构完好无损坏，紧固件固定牢靠，各部件的连接牢固，动力系统工作正常。?检查机体结构。无人机机体震动较为强烈，检查机体框架结构是否牢固，机臂及脚架是否完好，螺旋桨有无破损，是否存在裂纹。?检查紧固件。螺栓、卡扣、铆钉等部位有磨损、损坏、松动、滑丝、生锈等情况及时更换。?更换易损件。农药有不同程度的腐蚀性，需要及时检查和更换如管道、转接头、喷嘴、流量计、液位计等与农药接触的部分。?检查电机旋转是否顺畅。检查电机有无异响、卡转的现象，检查轴承是否晃动，有无虚位。

任务1.1无人机日常检查检查机身状态?检查电机动平衡是否良好。如果发现无人机明显振动过大，需更换电机。?检查螺旋桨安装是否紧固。如螺旋桨安装不规范，易产生振动甚至机身晃动。桨帽螺旋桨一体式的固定方向与该螺旋桨所在电机的转动方向相反。检查正反桨叶是否正确，用手小幅度的来回晃动螺旋桨看螺旋桨的固定是否牢靠。?检查锂电池电量是否充足，避免在低电压情况上电。锂电池插头是否有明显打火痕迹，如明显发黑则需考虑更换插头。?检查动力电池插头是否连接牢靠，不可存在缝隙，否则将有可能导致插头过热。?检查关键部位螺丝是否锁紧，螺丝胶可以保证螺丝紧固而不会发生松动。

任务1.1无人机日常检查检查连接件：检查要点：各主要部件的螺丝牢固，活动部件间隙符合技术要求，各部件的连接是否牢固。1.检查电机连接件?检查电机与电调的连接线，其接线如图1-7所示。连接线和热缩管应无破损，如发现破损，先用绝缘胶带应急包扎处理，有条件立即进行更换维修。?检查电机、转接板和电机座的固定。如电机或转接板有松动，必须及时用解刀进行调整（从电机座上拆下转接板后可见到电机与转接板的固定螺丝）。?检查电机座与机臂的固定。每个电机座左右各两颗螺丝，有脱落或松动时必须及时补全或拧紧。图1-7电机与电调的接线图

任务1.1无人机日常检查2.检查机身连接件检查连接件无松动，螺丝无脱落，机臂、碳板无损伤。3.检查飞控的连线检查飞控连线无松动、虚接，接收机信号线正常。4.检查电池插口飞机与药箱的连接插口需保持洁净，检查电池插口有无变形是否牢固。检查流量计，有无被腐蚀现象。5.检查连接线检查电调线及外部线缆连接是否正常，有无破损。图1-8A2飞控的接线图

任务1.2无人机故障管理无人机设备故障：无人机设备故障是指无人机设备失去或降低其规定功能的事件或现象。表现为无人机设备的某些零件失去原有的精度或性能，使无人机设备不能正常运行、技术性能降低，致使无人机设备无法运行或效率降低从而影响生产。无人机设备的故障管理目标，是尽快恢复正常的工作功能，将设备故障造成的负面影响降到最低。无人机故障类型：无人机设备在使用过程中，突然丧失了某一功能，即称为无人机设备故障。无人机设备的维修工作是建立在设备故障理论的基础上。该理论认为，一台无人机设备在整个使用期内，故障率的变化过程有三个时期，即初始故障期、偶发故障期、磨损故障期，如图1-12。图1-12浴盆曲线型故障率曲线

任务1.2无人机故障管理1.初期故障期这段时间内，故障发生的原因大多属于设计、制造的缺陷，零部件装配得不好、搬运安装时马虎、操作者不适应等。这个时期故障率的趋势是随着设备的调整，操作者的逐步适应和熟练，呈下降态势。对设备使用者来说，要认真地进行安装和调试并严格验收，通过试运转以降低故障率。重点是仔细研究和熟悉操作方法，如使用初期有故障问题，将设备情况反馈给制造商。对制造商来说，要加强全面质量管理。2.偶发故障期偶发故障期是属于设备正常运转时期，故障发生率最低。该时期的故障发生，主要是由于操作者的疏忽和错误。因此，该时期的重点是正确地操作，并做好日常维护保养。3.耗损故障期由于设备的磨损、化学腐蚀、性能变化使耗损故障期的故障率逐渐上升。为了降低故障率，需要更换部分即将达到使用寿命极限的零部件。因此，耗损故障期的工作重点是进行预防维修和改善维修。

任务1.2无人机故障管理故障分析：依据故障管理的四要素，编制如表1-3故障分析报告，并做出故障分析并汇总。

任务1.3维修检测仪器使用万用表的使用万用表的基本原理是利用一只灵敏的磁电式直流电流表（微安表）做表头。当微小电流通过表头，就会有电流指示。但表头不能通过大电流，所以，必须在表头上并联与串联一些电阻进行分流或降压，从而测出电路中的电流、电压和电阻。

任务1.3维修检测仪器使用示波器的使用：示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉