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X6132铣床数控改造
摘要
本文提供了一种X6132铣床的数控化改造方案，改造的主要模块有：
机械部分和数字控制电路部分。机械部分主要是对丝杠、驱动元件的改
造。改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，控制系
统使系统能够控制进给轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其
纵、横向进给运动，以8031型单片机为控制处理芯片，通过键盘输入加
工程序控制X6132铣床数控化改造后是升降台式的。使得改造后的机床能
加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加
工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。改造后的数控机床具有高精、高效及
加工产品范围广等特点。随着制造技术的发展，现代数控机床借助现代设
计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工
精度和可靠性有了极大的提高。
关键词数控改造；X6132；开环控制
I
X6132TransformationNC
Abstract
Inthispaper,inbaseofourcountry’seco-mimicconditionandthe
howtoimplementthesynchronizedmo-tionofthetwoaxesintheXandY
actuatorsonaX6132mill，andthemicrocomputeris8031.thememorization
rebuildingofX6132millingmachinenotonlyisusedformachiningkeyway,
planeandholeetc,butalso,itcanma-unfittingcomplicatedshipandthe
accuracyishigh.ThetechnologyofCNChasbecomethekeyandbasic
technologyinthemanufacturingin-dustry.Withthedevelopmentof
manufacturingtechnology,modernCNCmachinetoolswithmoderndesign
techniques,processintensificationandnewfeaturestomakemachinetools,
improvedgreatly.
KeyWordsnumerizationrebuilding；X6132；open-loopcontrol
II
目录
摘要I
AbstractII
第1章绪论1
1.1课题研究的背景必要性1
1.2数控机床的产生及发展简史1
1.3数控机床组成2
1.4机床数控化改造的必要性和迫切性3
1.5机床数控化改造的意义3
1.5.1从微观上看3
1.5.2从宏观上看4
1.6本章小结5
第2章数控系统设计的总体方案6
2.1数控铣床改造设计总体要求和内容6
2.2数控系统总体设计方案的拟定及框图6
2.2.1系统总体方案的确定6
2.2.2系统总体方案框图7
2.3机床进给伺服系统机械部分设计计算包括的内容8
2.4本章小结8
第3章铣床机械机构设计9
3.1数控机床的数据9
3.2工艺数据9
3.3数控改造的纵向方向（X轴）的设计10
3.3.1切削力的计算10
3.3.2丝杠工作时轴向压力F轴的计算11
3.3.3滚珠丝杠副工作负荷的计算及电动机的选择11
3.3.4滚珠丝杠副轴向刚度Kz的计算16
3.3.5滚珠丝杠副临界转速的验
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