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毕业设计任务书模板(自动换刀

机械手)

成都工业学院

毕业设计任务书

专业机电一体化技术

班级

学号

学生姓名

指导教师

设计评分

年月日

设计（论文）题目：自动换刀机械手

专题：

任务开始日期：年月日

任务完成日期：年月日

设计人：

同组人：

等人

指导老师（签名）：

教研室

主任（签名）：

系主任（签名）：

（一）设计（选题）目的（包括原始数据）

加工中心是机械加工中常用的加工设备，自动换刀装置是加工中心的

重要组成部分之一，它的性能好坏直接关系到整个加工中心的加工精度、

加工质量及生产效率。

1、通过设计，学会运用所学的基础课和专业课的理论知识，达到巩固、加深

和扩展所学知识的目的。

2、分析比较各种机械手实际用途，完成方案论证，学习结构设计、设计过程中

计算方法和编写技术文件，达到学会设计方案论证选择、结构计算分析和

结构设计的目的。

3、学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能

力的目的。

4、通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题

的能力，并为进行一般机械结构的设计打下基础。

（二）推荐主要参考资料

【1】机械设计手册，化学工业出版社

【2】机械手及其应用，机械工业出版社

【3】左建民，液压与气压传动，机械工业出版社

【4】徐景康，机械设计，机械工业出版社，2001.

【5】王伯平，互换性与测量技术基础，机械工业出版社，2001.

【6】杨好学，互换性与技术测量，西安电子科技大学出版社，2006.2

【7】廉元国，张永红，加工中心设计与应用，机械工业出版社

【8】杜君文，机械制造技术装备及设计，天津大学出版社

【9】董献坤，数控机床结构与编程，机械工业出版社

（三）设计工作任务及技术指标

1、设计工作任务：

1)完成资料查阅，并记录下查阅资料来源，参考书目查阅≥6本，其中

近五年的文献类资料3篇以上；

2)完成毕业设计论文，字数不少于1万字（字数为不含插图折合字数），

要求设计方案完备合理，设计计算过程、部分器件选型过程正确合理。论文

用词恰当，撰写格式符合本专业毕业设计模板；

3)完成机械手总装配图1份（手画，机画都可以）；

4)完成机械手液压传动原理图设计（手画，机画都可以）；

5)完成机械手部分零件设计（如主轴，齿轮，弹簧等典型零件设计）；

6)以上图纸工作量：总装图及配套零部件图绘图量不少于折合成图

幅为A0号的图纸2张，其中手画要求：折合图纸≥A1。

2、技术指标:

1)机械手动作要求：

械手原位——机械手上升——机械手前伸——机械手抓取并夹紧——机械手后退—