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目录
1.主动安全加码，高精度的激光雷达是实现高级别自动驾驶的关键4
1.1主动安全加码，智能驾驶发展趋势明朗.
1.2激光雷达与同类传感器相比在测距及分辨精度表现优异，是实现高级别自动驾驶的关键7
2.激光雷达的需求拉动主要来源于自动驾驶13
2.1激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器
2.2激光雷达是产业链的核心，下游应用于测绘和导航.
2.3激光雷达发展瓶颈短期内在于成本，长期在于无人车产业的发展
2.4固态激光雷达是解决高昂成本和极端环境适应的方案
2.5激光雷达是全球化的市场，中短期供不应求，2030年智能驾驶用激光雷达预计空间180亿美元，
复合增速超
3.激光雷达进入壁垒高，率先低价量产企业将占据车企合作入口.19
3.1激光雷达企业普遍处于创业阶段，技术、资金成为进入壁垒
3.2国外企业具有先发优势，Velodyne、Ibeo和Quanergy走在前沿，国内企业旋转式技术已经成熟.21
3.3率先量产低价产品的企业将占据与车企的合作入口.
图表目录
图表1自动驾驶汽车与人类驾驶每百万公里发生事故数量对比.4
图表22018版C-NCAP试验项目和加分项目.5
图表32018版C-NCAP中ESC和AEB配置系数.5
图表42018版C-NCAP中主动安全的评分权重占15%5
图表52018版C-NCAP星级划分要求及各部分最低得分率要求.6
图表6互联网公司在无人驾驶领域的布局6
图表7传统车企在无人驾驶领域的布局.6
图表8部分通过外延收购方式切入智能汽车产业链的公司7
图表9不同位置传感器技术对比图8
图表10SAE的自动驾驶分级图8
图表11《技术路线图》中智能汽车发展规划9
图表12全面感知是智能网联汽车发展的基础10
图表13视觉传感与雷达传感的ADAS应用及优劣势10
图表14各类传感器在不同ADAS功能中的适用性.11
图表15Bosch公司自动驾驶传感器配置方案11
图表16BOSCH车身外围传感器及功能.12
图表17各类传感器的市场发展趋势预测.
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