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摘要
手部损伤是最常见的身体部位损伤之一，占所有损伤的6.6%~28.6%，主要表现
为关节运动障碍、痉挛、震颤等，严重影响患者日常活动能力。传统康复训练的效果
易受治疗师的经验、技能水平影响，并缺乏客观的方法衡量运动功能丧失的严重程度
以及功能训练的变化。因此，本文提出一种“训练-评估”一体化的柔性手套，为应
对以上康复治疗带来的挑战提供了安全、可靠及客观的解决方案，主要研究内容如下：
（1）基于人手结构及运动学特征等理论，确定柔性手套的结构及总体方案。柔
性手套分内外两层结构
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