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机器人工程培养方案

机器人工程是一门涉及机器人设计、机械结构、人工智能、电子

技术、自动控制和计算机科学等领域的综合性学科。为了培养具备机

器人工程专业技能和实践经验的学生，制定以下培养方案。

1.专业课程设置

机器人工程专业主要课程包括：

（1）机械设计与制造

（2）电路设计与制造

（3）数字信号处理

（4）计算机编程与算法设计

（5）自动控制理论

（6）机器人运动学与控制

（7）人工智能与机器学习

（8）机器人系统集成与测试

2.实践教学环节

机器人工程专业实践教学环节包括：

（1）机器人设计与制造实践

通过团队合作完成机器人设计与制造任务，培养学生的机械设计

和电路设计制造能力。

（2）机器人编程与控制实践

通过对机器人的编程和控制进行实践，培养学生的计算机编程和

自动控制理论应用能力。

（3）机器人系统集成实践

通过对各种机器人系统的集成和测试，培养学生的系统工程能力

和实践操作能力。

3.实习和毕业设计

为了进一步提升学生的实践能力，机器人工程专业还设有实习和

毕业设计环节。在实习中，学生可以到机器人相关企业或科研机构进

行实践，了解行业发展趋势和市场需求。在毕业设计中，学生需要自

主选题并进行深入研究，同时运用所学知识和技能，完成一个完整的

机器人工程项目。毕业设计成果将作为学生毕业论文的一部分，进行

答辩和评分。

通过以上培养方案，机器人工程专业可培养具备机器人工程方面

的基本理论知识和实践经验，能够在机器人研发、制造、集成和维护

等领域中工作的专业人才。