PAC系列开发：PAC Control_（6）.PACControl编程模型.docx

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PACControl编程模型

1.概述

在PACControl中，编程模型是理解如何开发和实现控制系统的核心。PACControl使用一种基于事件的编程模型，允许开发者通过编写事件处理程序来响应系统中的各种事件。这种模型不仅提供了灵活的编程方式，还使得代码更加模块化和易于维护。本节将详细介绍PACControl的编程模型，包括事件处理、任务调度、数据管理和编程语言等关键概念。

2.事件处理

2.1事件类型

在PACControl中，事件可以分为多种类型，每种事件类型都有其特定的触发条件和处理方式。常见的事件类型包括：

定时事件：由定时器触发，例如每秒触发一次。

输入事件：由外部输入信号触发，例如按钮按下或传感器检测到变化。

通信事件：由通信协议（如Modbus、Ethernet/IP等）接收到数据时触发。

用户自定义事件：由开发者定义的事件，可以在特定条件下触发。

2.2事件处理程序

事件处理程序是响应特定事件的代码块。每个事件处理程序都在一个特定的上下文中执行，可以访问事件相关的数据和系统变量。事件处理程序的编写需要遵循一定的语法规范，以下是一个简单的定时事件处理程序示例：

//定义一个每秒触发一次的定时事件

EventTimer1(EverySec)

begin

//在每秒时执行的代码

if(System.Time%5=0)then

//每5秒执行一次的操作

DebugLog(5秒定时任务执行);

end;

end;

2.3事件优先级

PACControl中的事件具有优先级，优先级高的事件会优先处理。事件优先级的设置可以在事件定义时指定，例如：

//定义一个高优先级的输入事件

EventInput1(HighPriority,OnChange)

begin

//处理高优先级输入事件的代码

if(System.Input1=1)then

//输入信号为1时的操作

DebugLog(输入1信号变为1);

end;

end;

2.4事件触发条件

事件触发条件决定了事件何时被触发。常见的触发条件包括：

OnChange：当变量值发生变化时触发。

OnRisingEdge：当变量值从0变为1时触发。

OnFallingEdge：当变量值从1变为0时触发。

以下是一个使用OnChange触发条件的输入事件处理程序示例：

//定义一个当输入2信号发生变化时触发的事件

EventInput2(OnChange)

begin

//处理输入2信号变化的代码

DebugLog(输入2信号发生变化，当前值为:+IntToStr(System.Input2));

end;

3.任务调度

3.1任务定义

任务是PACControl中执行特定功能的代码块。每个任务可以独立运行，也可以根据需要被其他任务或事件调用。任务的定义类似于事件处理程序，但任务可以被显式调用，而事件处理程序是由系统自动触发的。

//定义一个任务

TaskMyTask

begin

//任务执行的代码

DebugLog(MyTask正在执行);

//其他操作

end;

3.2任务调用

任务可以通过调用语句在其他任务或事件处理程序中被显式调用。以下是一个在定时事件中调用任务的示例：

//定义一个每秒触发一次的定时事件

EventTimer1(EverySec)

begin

//调用MyTask任务

CallTask(MyTask);

end;

//定义MyTask任务

TaskMyTask

begin

//任务执行的代码

DebugLog(MyTask被调用);

//其他操作

end;

3.3任务优先级

任务也具有优先级，优先级高的任务会优先执行。任务优先级的设置可以在任务定义时指定，例如：

//定义一个高优先级的任务

TaskMyHighPriorityTask(HighPriority)

begin

//任务执行的代码

DebugLog(高优先级任务MyHighPriorityTask正在执行);

//其他操作

end;

3.4任务周期

任务可以设置为周期性执行，周期性任务会在指定的时间间隔内自动运行。以下是一个每5秒执行一次的任务示例：

//定义一个每5秒执行一次的任务

TaskMyPeriodicTask