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90-30系列编程语言与软件工具

在工业控制系统开发中，PLC（可编程逻辑控制器）是不可或缺的核心组件。90-30系列PLC作为GE工业控制系统产品中的一个重要系列，具有强大的功能和广泛的应用场景。本节将详细介绍90-30系列PLC的编程语言和软件工具，帮助读者掌握开发和调试的基本方法。

90-30系列支持的编程语言

90-30系列PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、结构化文本（StructuredText,ST）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）和顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）。这些编程语言各有特点，适用于不同的应用场景。

梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛应用于继电器逻辑控制中。它通过模拟继电器电路的逻辑关系，使得编程过程更加直观和易懂。梯形图由触点、线圈和各种功能块组成，每个功能块都有特定的输入和输出。

原理：

梯形图的基本原理是通过编程实现逻辑控制。每个梯级（rung）代表一个逻辑行，包含多个触点和线圈。触点可以是常开（NO）或常闭（NC），线圈可以是输出继电器或内部继电器。梯形图的执行顺序是从上到下、从左到右。

内容：

触点和线圈：触点用于检测输入信号，线圈用于控制输出。常见的触点和线圈包括输入继电器（I）、输出继电器（Q）、内部继电器（M）、定时器（T）和计数器（C）。

功能块：功能块用于实现复杂的逻辑和功能。常见的功能块包括AND、OR、NOT、定时器、计数器等。

例子：

假设需要编写一个简单的梯形图程序，实现以下功能：当按钮按下时，灯亮；当按钮松开时，灯灭。

|[I0.0](Q0.0)|

I0.0：输入继电器，表示按钮。

Q0.0：输出继电器，表示灯。

结构化文本（StructuredText,ST）

结构化文本是一种高级编程语言，类似于C语言或Pascal语言。它具有强大的表达能力和灵活性，适用于复杂的逻辑控制和数学运算。

原理：

结构化文本的基本原理是通过编写文本代码实现控制逻辑。它支持变量、条件语句、循环语句和函数调用等高级编程特性。

内容：

变量声明：可以声明布尔型、整型、实型、字符串等多种类型的变量。

条件语句：使用IF-THEN-ELSE语句实现条件控制。

循环语句：使用FOR、WHILE等语句实现循环控制。

函数调用：可以调用内置函数或自定义函数。

例子：

假设需要编写一个结构化文本程序，实现以下功能：当按钮按下时，灯亮；当按钮松开时，灯灭。

VAR

button:BOOL;//按钮状态

light:BOOL;//灯状态

END_VAR

light:=button;

button：布尔型变量，表示按钮的状态。

light：布尔型变量，表示灯的状态。

功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，通过连接不同的功能块来实现控制逻辑。它适合于实现复杂的逻辑和算法。

原理：

功能块图的基本原理是通过图形化的方式连接功能块，每个功能块都有特定的输入和输出。功能块图的执行顺序是从左到右、从上到下。

内容：

功能块：常见的功能块包括AND、OR、NOT、定时器、计数器等。

连接线：用于连接功能块的输入和输出。

变量：用于存储和传递数据。

例子：

假设需要编写一个功能块图程序，实现以下功能：当按钮按下时，计数器开始计数；当计数器计数到10时，灯亮。

++++++++

|I0||C0||=||Q0|

|0||0||10||0|

++++++++

I0.0：输入继电器，表示按钮。

C0.0：计数器，当输入为1时开始计数。

=10：比较功能块，当计数器的值等于10时输出为1。

Q0.0：输出继电器，表示灯。

顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）

顺序功能图是一种图形化的编程语言，用于实现顺序控制和状态机。它通过定义不同的步骤和转换条件来控制系统的运行流程。

原理：

顺序功能图的基本原理是通过定义步骤（step）和转换（transition）来实现控制逻辑。每个步骤包含一个或多个动作，转换条件用于决定从一个步骤到另一个步骤的转换。

内容：

步骤（Step）：表示系统的一个状态或操作。

转换（Transition）：表示从一个步骤到另一个步骤的条件。

动作（Action）：表示在某个步骤中执行的操作。

例子：

假设需要编写一个顺序功能